线段树用于解决区间的问题，算是对分块算法的优化，但功能更为强大。
我们定义一颗树，树上存储的结构为区间、统计值等。
线段树的存储结构：
1.链表：
struct Node{
int left,right;
Node *lchild,*rchild;
};
2.数组模拟链表法
定义4个int数组，left[]，right[]，lchid[]，rchild[]来分别存储左端点，右端点，左孩子索引，右孩子索引。
3.数组形成的堆结构
对于一个索引i对应的区间为[l,r]，如果区间不是叶子区间，则分出左孩子和右孩子，mid=(l+r)/2，左孩子索引为2*i，对应区间为[l,mid]，右孩子索引为2*i+1，对应区间为[mid+1,r]。
4.更为紧凑的结构
这里要分析一下堆结构的存储损耗。我们直接考虑满二叉树的情形，节点个数为。
假设初始的区间为[1,n]。，加1是因为本身初始区间占据一层，于是保险起见，节点个数算得的结果为4n-1。
然而4n-1的区间长度是假象，只是因为在最后一层多了仅仅几个节点而导致索引范围的扩大，因此实际上真正存有区间的还是2n-1。
一种改进的方式是对于区间为[l,r)的节点，存储在(l+r-1) bitwise_or diff(1,r-1)的索引种，diff为判断传入的两值是否相等的函数，相等返回0，不等返回1。bitwise_or为按位或运算。
注意：前三种存储都可以存区间[l,r]，但是第四种要求只能是[l,r)。