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（1）运放稳定性问题：
通常的稳定性问题产生源自于运放输出或者反向输入端接了电容。
（2）运放稳定性问题简析
1）不稳定源于输出到反馈的延时过大
运放的开环输出阻抗和电路的容性负载，会构成延时电路。
另外一个，运放的反馈电阻与运放的并联输入电容，Cin也构成延时电路。如果不采取必要的措施，都可能大致稳定性问题。
2）具有稳定性风险的电路
输出连接容性负载：
输入有大电容和大电阻：
（3）运放何时不稳定
（4）如何得到环路增益？
：环路增益
利用开环环路增益去减1/β，就可以得到环路增益
（5）通过闭合速率作稳定性判断：
Aol和1/β分别对应电路中的极点和零点，速率为20dB/dec，说明只有一个零点或者极点对其有影响。
（6）相位裕度越小，电路在方波响应下欠阻尼过冲越大，并且增益曲线会有一个明显的Peaking。
（7）相位裕度与过冲百分比之间存在一定的关系，交流增益中的峰值增益也和相位裕度有一定的关系，但是通过这种方法只能知道电路是否稳定，而无法知道导致不稳定的根源，因此，可以断开环路，检查是有输入引起的或者是输出引起的。
（8）为何容性负载导致电路不稳定
容性负载在Aol曲线上生成了一个极点，导致下降速率增加，导致相位裕度下降
补偿方法：
1）Riso（缺点：会造成输出一定的压降）
（9）双反馈弥补Riso造成的输出误差问题
结果：
