工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。
1、定义struct work_struct irq_queue;
2、初始化INIT_WORK(&irq_queue,do_irq_queuework);
3、调用方法：schedule_work(&rq_queue);
注，调用完毕后系统会释放此函数，所以如果想再次执行的话，就再次调用schedule_work()即可。
另外，内核必须挂载文件系统才可以使用工作队列。我的理解是：工作队列也属于调度，如果内核挂了，他就不调度了，当然就不能用工作队列了。
Linux2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。
工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理;另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。
(一)利用系统共享的工作队列添加工作：
第一步：声明或编写一个工作处理函数
void my_func();
第二步：创建一个工作结构体变量，并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量
DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它;
如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量，也可以在程序运行时再用INIT_WORK()创建
struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用INIT_WORK()
INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); //初始化已经创建的my_work，其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址，通常在驱动的open函数中完成
第三步：将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列
schedule_work(&my_work); //添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除
或schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延时tick个滴答后再提交工作
(二)创建自己的工作队列来添加工作
第一步：声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针
void my_func();
struct workqueue_struct *p_queue;
第二步：创建自己的工作队列和工作结构体变量(通常在open函数中完成)
p_queue=create_workqueue("my_queue"); //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针
struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样
第三步：将工作添加入自己创建的工作队列等待执行
queue_work(p_queue, &my_work);
//作用与schedule_work()类似，不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列
第四步：删除自己的工作队列
destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函数中删除