1.
关于 ->
https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/85275966
2.
2017 IROS 一个基于视觉的悬翼无人机自动跟踪系统
https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/85040932
3.
opencv 3.2 中的KCF 跟踪算法 如何判断目标跟丢
https://bbs.csdn.net/topics/392296739?page=1
4.
原论文详解,相当清楚