探讨了视网膜血流（RF），额外视网膜（ER）和自我中心视觉方向（VD）信息在运动控制中的作用。 首先，当操纵ER信息时，检查RF的航向恢复; 结果证实，ER信号影响航向判断。然后将任务转换为转向弯曲路径，并且利用降级或系统偏置的RF操纵VD的可用性和准确性。 选择性操纵RF和VD会导致较大的转向误差，为RF，ER和VD的组合提供了有力证据。 估计应用于RF和VD的相对权重。 提出了一种点吸引子模型，该模型将冗余信息源与强大的运动控制和灵活的轨迹相结合。
通过积极凝视进行规划。
如果观察者在凝视稳定的线性路径上移动，则RF场是径向的（图1A）。如果观察者在前向运动期间执行凝视扫描，则将旋转引入RF场。径向膨胀和围绕观察者的旋转的组合导致流线的位移，并且得到的图案（图1B）可能看起来非常类似于在凝视固定的弯曲路径上的运动所产生的图案（图1C） 。这两种RF模式具有非常相似的统计特性，即使是“我的眼睛和头部向右旋转”的名义知识也可能有助于分离这两个领域。有证据表明，在凝视扫描期间恢复航向（图1B）可能需要ER信息，但是也有强有力的证据表明在模拟固定在环境中的稳定物体上时没有这些信息可以恢复航向。这可能部分是由于视网膜图案中的模糊性降低：如果观察者在环境中固定稳定的特征，例如地面上的点，那么注视旋转的速率随着时间的变化随着距离的变化而变化。那一点。这使得该特征既稳定又以视网膜为中心（固定的必要条件）。因此，射频中有一个奇点，以中央凹为中心，左右外围区域的整体流动方向相反（图1D）。虽然有一些复杂的弯曲路径会在短时间内产生这种视网膜图案，但对视网膜图案最简单，最简约的解释是固定加旋转，我们认为图1D并不含糊。