可能你在国外不同移动平台上看过这几个名词，其实很简单。
p3-dx/ seekurJr / turtlebot/ Eai dashgo 均属于Different steering
P3-AT/ husky / jackal / summit 均属于Skid steering
what is Differential steering and skid steering ?
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转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/80346169
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