无人机会飞丢及编程上的改进思路

  前几天开会,听到一个有意思的事情:无人机会飞丢。

  有一位说,某工区因为靠近机场,已经飞丢了两次。所以到现在也没有一个整个工地的俯瞰图。

  这吾就觉得奇怪了:

  无人机是收到特写格式的信号,才会处理。

  飞丢,自然也是收到一些信号,经过解析,认为主人要它往某个方向飞。于是在主人的召唤声和目送中,飞向奇怪的地方。

  那么要问:收到杂乱信号,符合某个格式,概率有多大?其实很小。

  反过来,在传送数据时,要进行一定格式的编码。吾想来,有几个想法:

  起始标志。后面跟一个验证段(4字节应该够了)。

  数据长度。后面再跟一个验证段。

  数据段要短,每段数据跟一个验证段。

  每段数据要确认,再传下一段。一旦发现不符合要求,数据就扔掉。

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转载自blog.csdn.net/quantum7/article/details/85237386