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【问题】：因项目需要使用FreeRTOS操作系统，原SDK12.3 中的FreeRTO还是8.0版本的，太老了，担心有BUG，所以切换到了SDK15.2版本开发，对应的FreeRTOS是10.0版本的，但是移植底层驱动时发现不兼容，比如加了个串口，提示如下错误：
.\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol app_uart_init (referred from main.o).
【根因】：SDK12.3和15.2对部分驱动文件进行了修改，原\components\drivers_nrf 路径下的文件重新定义，新的驱动放在了\modules\nrfx\drivers路径下面，变成了nrfx_uart.c，旧的驱动放在\integration\nrfx\legacy目录下，即nrf_drv_uart.c，所以为了兼容，两个驱动文件都要加入工程中;
例如加入串口，在SDK15.2需要加入如下.c文件：
.文件：
在sdk_config.h中开启相应外设；
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