BLE的配对是一个比较繁琐的过程，需要熟悉规范，只有明白其中的原理才能更好的理解这个过程。
首先需要明确一点：配对的目的是为了加密通讯链路，保证数据安全，绑定是为了简化配对流程。
配对绑定过程说明：
1 配对信息的交换
2 生成STK(短期秘钥)加密链路
3 链路加密后就可以安全分发各种秘钥了，如果需要绑定，那么也会生成LTK(长期秘钥），双方都会存储LTK。
4 LTK分配之后，每次重新连接时双方用LTK与会话秘钥分散器等其他信息最终生成一个会话秘钥，真正的加密是用这个会话秘钥，其实这点也与大多数加密机制类似。
下面简单分析一下nrf协议栈中关于配对部分的流程。
在NRF52832（SDK 11.0 softdevice s132）中与链路安全相关的事件：
BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST
BLE_GAP_EVT_SEC_INFO_REQUEST
BLE_GAP_EVT_CONN_SEC_UPDATE
BLE_GAP_EVT_AUTH_STATUS
（1）在配对信息交换阶段，BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST事件会由协议栈上报给应用层:
（2）在这个事件中，从机会把自己的信息与主机进行交换，其中就包含了从机的IO能力、配对完成是否绑定等（在sd_ble_gap_sec_params_reply第三个参数定义）信息。
1） 如果指定了从机具有显示能力，即BLE_GAP_IO_CAPS_DISPLAY_ONLY，那么调用sd_ble_gap_sec_params_reply后，应用层会收到BLE_GAP_EVT_PASSKEY_DISPLAY事件，从机将协议栈生成的随机密码显示到屏幕即可，此时主机也会出现一个配对框，用户输入从机显示的密码即可完成配对。若从机没有输出能力，那么可以指定为BLE_GAP_IO_CAPS_NONE,此时主机不再要求输入密码，而是询问是否同意配对。若密码匹配或用户同意配对，那么配对过程继续，直到协议栈上报BLE_GAP_EVT_CONN_SEC_UPDATE事件代表配对成功：
- 如果指定配对完成后绑定，那么协议栈会进行LTK的分发，秘钥分发完成后，协议栈会上报
BLE_GAP_EVT_AUTH_STATUS事件表示：
（3）LTK分发完成后，从机可以将协议栈返回相关秘钥信息保存下来：
至此整个配对绑定过程完成。
下面再分析一下，当链路重新建立时的情况。
上面提到，绑定操作是为了简化配对流程。当双方都保存有配对信息时（最重要的是LTK），可以直接使用LTK参与会话秘钥的生成，一般情况下，主机会发起加密请求，从机会响应加密请求，在nrf协议栈中，相关事件是BLE_GAP_EVT_SEC_INFO_REQUEST:
收到BLE_GAP_EVT_SEC_INFO_REQUEST事件后，从机会查询本地有没有当前连接的主机相关秘钥信息，并把查询结果传递到协议栈给主机回应。那么到底是以什么作为匹配标准来查询这个秘钥信息呢，首先想到的是主机的MAC，没错，确实是MAC地址，但是除了MAC地址，还有一项diversifier（分散器）,记为EDIV：
如果单单是MAC地址，就无法解释iOS系统Private Non-Resolvable address的现象：iOS每次重启系统或重启蓝牙，BLE的MAC地址都会被改变，话说是为了防止设备被追踪。
diversifier的值由发起配对的一方传送，接收的一端进行匹配，除了diversifier之外，还有随机数Rand、初始向量IV等与加密相关的参数随着加密请求LL_Encryption Req发送给对方。
一旦匹配成功，后续通讯链路就可以进入加密状态，下面是通过空中抓包关于主机发起加密的过程：
可以看到，在M->S的加密请求包中，包含了4个域，都是与加密相关的字段，其中一项就是EDIV，随后S->M的加密响应中，从机向主机传送了自己的STK和IV，主从双方准备好之后，从机发起开始加密请求，在随后的数据包中，协议分析软件显示多了一项Security_Enabled，可知链路已进入了加密状态。
如若一切顺利，上述过程没有什么问题，一旦一个环节出错，配对就无法完成了。例如当从机保存的配对信息失效了（一般会保存在Flash中，Flash并不是百分之百可靠），就无法再正确的进行链路加密。
在我的这个案例中，从机是nrf52832，主机是iOS系统，业务流程简单：
从机通过用户app配对完成后，可以脱离app而独立工作，并接收ANCS消息。
在测试过程中发现，主机在断线后（时间和次数不确定），不再主动连接从机，手动连接从机后，ANCS通知也不正常，并且再次断线后也不会回连。
经过无数次的问度娘，也没有找到相关的问题，最后无奈，只能使出杀手锏：通过抓包分析
可以看到，主机在连接上从机后与从机交换了协议版本信息，接着就发送了一条加密请求，要求从机进行链路加密，后面的数据包中，我们看到从机第二次回应时，发送了一个LL_Reject_Rsp，一开始不知道这个包的含义，但是Reject明显不是什么好事，对比正常的响应包，此处应该是Start_Encryption Req才对，经过多次实验得知，iOS系统在5次重连发加密请求都收到LL_Reject_Rsp时，就不会再回连该从机（目前还没找到apple相关资源）， 那么，我的思路就是在从机查找不到主机的配对信息时，向主机发起配对请求，要求用户重新确认并配对。
核心操作就在dm模块：dm_security_setup_req()，向主机发起配对请求。
这个方案基本上可以解决这个问题，但如果用户没有来得及产看手机并确认配对，且重连次数连续超过5次，系统还是会停止回连从机。