可控硅控制之嵌入式软件实现思路

前言

在嵌入式中可控硅控制在很多地方是不可替代的，本人在使用可控硅对灯带的控制中遇了到很多问题，但最终还是解决了这个控制问题，并且在这儿分享给大家，希望对各位有所帮助。

原理

在这儿先讲一下大致的原理以及问题描述，先来一张图：

通常硬件得到的是，【原始波形a】, 硬件方面通过滤波整形等一系列操作后拿到【整形后的波形图b】，过零检测就是要检测零点，硬件方面也可以实现。最后传给我芯片的波形图大致如【芯片检测的波形c】所示， **难点：芯片就是检测这个零点，然后通过软件设置t的长度，然后输出类似【芯片输出的波形d】（这里只需要给一个高电平就够了，但是要保证下次零点检测到的时候d的波形图为低电平就够了）** 这时候将【芯片输出的波形d】输出去，硬件部分拿到波形就进行控制，最终的有效部分为【最终输出波形e】中的阴影部分。 ———-

那就开始吧

既然原理知道了就开始吧！
（因为涉及公司代码不方便给出，所以这里将思路流程讲给大家，希望聪明的你能够看明白^_^）

讲解

需要的资源

PWM波：这里我是用的是STM32的芯片，里面需要进行输出PWM的配置，芯片只要有定时器基本上都能够配置，（不要用IO口模拟PWM输出，因为很占用CPU资源）这里讲PWM波的周期设置为和输入波形周期一致，或者略小一点。
外部中断：需要配置一个外部中断，用于检测零点，触发方式我采用的是下降沿触发（主要作用是检测【芯片检测的波形c】中的小尖尖），大部分工作是在外部中断函数中实现的。

检测输出

首先芯片上电——进入主程序——进行各种功能的初始化操作——等待外部中断
当接收到过零点时，会进入外部中断函数在外部中断中进行PWM波的占空比进行设置（如果不需要改变输出的状态就不需要改变PWM的占空比），接下来进行PWM计数值重置（相当于PWM波从低电平开始从新输出），然后就回到主函数执行其他功能，没错！就这么简单。

这样控制的优点

中断函数中执行的程序不多，不会很占用CPU资源
留给主程序其他功能的时间很多，可以在外部完成自己的任务。当外部进行PWM波占空比的设置后，再进入中断函数会自动按照新的占空比进行输出，响应的时间不超过过零检测的周期。
因为是【芯片输出的波形c】和【芯片检测的波形c】周期差不多的PWM波，当某一个或者几个【芯片检测的波形c】的波形丢失后，不会对最终控制结果有太大影响。

小编使用过，但最终放弃的控制方法

采用延时操作：改变【芯片检测的波形c】中的” t “，这样非常消耗CPU资源，如果跑Linux系统或者其他的小型操作系统还好。裸板开发这样做的话CPU根本就不能去完成其他的功能。
采用定时器：通过加入时间标志位，记录每次进入定时器中断的时间，在进入外部中断时将这个时间标志位清零。然后在里面用很多标志位用IO口模拟输出触发电平。这样有很多弊端，定时器必须比【芯片检测的波形c】的周期更小，定时器周期越小输出等级越多CPU消耗就越大，定时器周期越小输出等级越少CPU消耗就越小，这样接造成了一个不能够两全其美的方法，最重要的是，在具体控制过程中波形会周期性平移（这个我找了好久都没找到原因，哪个小伙伴知道原因的话希望能够给鄙人讲解一下，先谢过了），无论怎么样，这方案已经被我PASS掉了。

总结

本人在控制过程中尝试过很多种方法，最终选择了最上面这种方法，而且控制效果真的很不错。

因为客观原因真的不能贴代码 ::>_<:: 再次抱歉啦。