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手册下载http://www.jdy-rf.com/down/html/?10.html
详细的调试方法手册里说的很清楚了，这里记录一些遇到问题和解决方法
1.AT模式
JDY-16在与设备蓝牙连接时无法使用AT模式，所有的AT指令都会当做数据传输给已连接的蓝牙设备;
当断开蓝牙连接时会自动进入AT模式。
2.AT指令
比如查询RTC时间指令：AT + RTCD \ r \ n
串口指令：0x41 0x54 0x2B 0x52 0x54 0x43 0x44 0x0d 0x0a
\ r \ n对应的十六进制是0x0d 0x0a
3.主从模式
主模式下的模块不能被扫描到，从模式可以
待链接状态下红色灯闪，链接成功红色灯长亮
4.BLE
BLE即低功耗蓝牙协议，与传统蓝牙协议最显著的区别就是一个蓝牙设备可以有多个服务，每个服务又有多个特征值，每个特征值又有不同的读写权限，仅仅配对设备或者连接服务是无法与BLE设备互动的，初次接触BLE的小伙伴要注意。
目前市面上大多数蓝牙模块只支持自己厂家的模块互联，而且不支持作为主设备去连接指定的BLE服务及特征值，不出意外JDY-16也不支持。
5.串口调试代码
参数1串口设备路径;参数2传输数据
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h> /**/
#include <sys/stat.h> /**/
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <sys/time.h>
/***@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void*/
#define TRUE 1
#define FALSE -1
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
/* 设置串口的波特率 */
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
{
perror("tcsetattr fd1");
}
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_lflag &= ~(ICANON );
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
{
options.c_iflag |= INPCK;
}
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(const char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{ /*设置数据位数*/
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
/**
*@breif main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buffer[512];
//rtc
//char send[512]={0x41,0x54,0x2B,0x52,0x54,0x43,0x44,0x0D,0x0a};
//微信步数
//char send[512]={0x41, 0x54, 0x2B, 0x57, 0x58, 0x50, 0xA0, 0x86, 0x01, 0xFA, 0x00, 0x00, 0x88, 0x13, 0x00, 0x0D, 0x0A};
//char send[512] = {0x41,0x54,0x2B,0x4E,0x41,0x4D,0x45,0x0d,0x0a};
char send[512];
//char *dev ="/dev/ttySAC1";
int n=0,i=0;
const char* dev = NULL;
const char* string = NULL;
dev = argv[1];
string = argv[2];
if(dev==NULL)
{
printf("Please input seria device name ,for exmaple /dev/ttyO1.\nNote:This is loop test application. Make sure that your serial is loop\n");
return 0;
}
/* 打开串口 */
fd = OpenDev(dev);
if (fd>0)
{
set_speed(fd,9600); //设置波特率
}
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //设置传递参数
{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
printf("\nWelcome to TTYtest\n\n");
memset(buffer,0,512);
n = strlen(string);
memcpy(send,string,n);
send[n] = 0x0D;
send[n+1] = 0x0A;
write(fd, send, n+2);
printf("Send test data------%s\n",send);
#if 1
while(1)
{
nread = read(fd,buffer,512);
printf("read char is %s \n",buffer);
}
#endif
}