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一、蓝牙HC-05
前言
波特率与比特率
- 波特率是指传输的符号每秒，单位：baud 波特
- 比特是指转换为二进制信息后多少个bit每秒，单位：bit per second (bps)
- 在每个符号只能取两种值的情况下，每个符号所带的信息就是1bit，这时波特率跟比特率在数值上相等。假设一个符号有N种取值，那么转换为二进制后就有log2N位，相应的比特率就是波特率的这么多倍。
- 波特率与比特率的关系为：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数
- 两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率；四相调制(单个调制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍；八相调制(单个调制状态对应3个二进制位)的比特率为波特率的三倍；依次类推。
蓝牙为什么叫蓝牙
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蓝牙名字源于十世纪丹麦国王Harald Blatand的姓氏Blatand（英译为Bluetooth）。之所有拥有如此怪异的姓氏，相传是因为他嗜爱蓝莓，牙齿因此变蓝。
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这位国王统一了因宗教战争和领土争议而分裂的挪威和丹麦，蓝牙技术的诞生就像这位国王一样终结了纷扰、实现了统一。
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瑞典的Ericsson（爱立信）公司为这种即将成为全球通用的无线技术命此名，也许大有一统天下的含义。
蓝牙基本概念
- RSSI :Received Signal Strength Indication 接收的信号强度
- 单位为dbm(Decibel-milliwatts)：分贝毫瓦，1mW就是0dBm，小于1mW就是负数的dBm数
- UUID含义是通用唯一识别码 (Universally Unique Identifier)
- 板载天线走蛇形倒F天线（直角）的原因： 因为直角或是锐角折线会产生尖角，高频信号在那里就容易造成对外发射。
1.AT模式：【指示灯为慢闪、间隔闪烁一次】
Step1：进入AT模式
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上电前按住模块按键，再上电（使得AT引脚拉高进入AT指令模式）
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默认工作模式：从模式
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- 串口参数：
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- 波特率：38400 bps
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- 8位数据位
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- 1位停止位
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- 无校验位
Step2：连接方式
蓝牙与USB转TTL模块连接方式
RXD-TX
TXD-RX
VCC-VCC
GND-GND
Step3:配置、查询蓝牙
常用指令：AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾\r\n，参数可以不加双引号“ ”
| 指令 | 相应 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| AT | OK | 无 | 测试指令 |
| AT+ORGL | OK | 无 | 恢复默认状态 |
| AT+ADDR? | +ADDR:<Param> OK |
Param：模块蓝牙地址 | 查询蓝牙地址 |
| AT+NAME? | +NAME:<Param> OK |
1、+NAME:OK——成功 2、FAIL——失败 |
查询蓝牙名称 |
| AT+PSWD? | +PSWD:<Param> OK |
Param：配对码 默认密码：“1234” |
查询蓝牙密码 |
| AT+UART? | +UART:<Param1>,<Param2>,<Param3> OK |
+UART:115200,1,2 OK |
查询串口参数 |
| AT+NAME=<Param> | OK | Param:蓝牙设备名称 默认名称为：“HC-05” |
设置蓝牙名称 |
| AT+PSWD=<Param> | OK | Param：配对码 默认密码：“1234” |
设置蓝牙配对码 |
| AT+ROLE=<Param> | OK | Param：参数取值如下： 0——从角色（Slave） 1——主角色（Master） 2——回环角色（Slave-Loop） |
设置模块角色 |
| AT+UART= <Param1>, <Param2>, <Param3> |
OK | 取值如下（十进制）： 4800 9600 19200 38400 57600 115200 23400 460800 921600 1382400 Param2：停止位 0——1 位 1——2 位 Param3：校验位 0——None 1——Odd 2——Even 默认设置：9600，0，0 |
设置模块角色 |
2.传输模式【指示灯未连接为快闪，连接上为慢闪、间隔闪烁两次】
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- 默认串口参数：
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- 波特率：9600 bps
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- 8位数据位
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- 1位停止位
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- 无校验位
2.1蓝牙配对手机步骤
- 若为新的模块，直接上电，手机查找是否有模块名称。
- 若为未知已配置模块，可以先进行恢复默认设置
恢复默认设置：
将蓝牙恢复默认设置：AT+ORGL\r\n（\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可）
手机再查找是否有模块名称。
2.2蓝牙配对蓝牙步骤
①恢复默认设置
将蓝牙恢复默认设置：AT+ORGL\r\n（\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可）
②设置蓝牙名称：
配置蓝牙的名称：AT+NAME=MyBluetooth_M\r\n （主机Master） 或 AT+NAME=MyBluetooth_S\r\n （从机Slave）
③设置配对码
配置蓝牙的配对码：AT+PSWD=219\r\n（蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对）
④设置工作角色：
将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n，并将将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n
⑤配置串口参数
配置波特率、停止位和校验位：AT+UART=115200,0,0\r\n，设置蓝牙通信串口波特率为115200，停止位1位，无校验位
⑥查询地址：
查询蓝牙地址：AT+ADDR=？\r\n（如+ADDR:18:E4:400006）
⑦清空配对列表
清空配对列表，方便配对新的蓝牙：AT+RMAAD\r\n
⑧连接模式
配置蓝牙连接模式，若为任意地址连接模式则配置为0，无需进行地址绑定，否则配置为1，需要进行地址绑定：AT+CMODE=1\r\n（指定蓝牙地址由绑定指令设置）
⑨蓝牙A绑定蓝牙B
蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=18,E4,400006\r\n（注意把地址的冒号换成逗号）
