Jetson TX2 学习笔记(6) —— ROS下Kinect 2.0实现三位坐标输出的简单应用

参照的是这篇博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824

我使用的平台是Jetson TX2，在~/JetsonROS/src/iai_kinect2/kinect2_viewer/src中复制 viewer.cpp，重命名为click_rgb.cpp.，然后再修改

ROS还是很不熟悉，要继续学习了