ROS学习05-NVIDIA JETSON TX2常用指南

ROS学习05-NVIDIA JETSON TX2常用指南

工欲善其事，必先利其器。
前面一节中我们测试了ROS的第一个demo，在这一节中我并不想继续ROS，而是对我们的NVIDIA JETSON TX2开发板常用的一些地方展开讨论，既然这块板子是我们之后的开发平台的话就先学习使用这块板子吧。
嗯，这块开发板长这样。

官网链接
https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-tx2/
一般买NVIDIA JETSON TX2是为了做机器人的上位机或者是做机器学习，边缘计算的，官网上是这样评价这块开发板的。

开机连接显示器桌面是这样的

查看系统磁盘空间和内存占用空间

df -h
free -h

查看CPU温度，这里值得注意的是CPU上的这个小风扇只有在温度比较高的时候才会转，温度较低的时候它是不转的

#安装温度模块
sudo apt install lm-sensors -y
sensors

当然你想让它一开机就转也不是不行，参考下面这篇博客
https://blog.csdn.net/weixin_34910922/article/details/106818940

访问自带摄像头

#启动方法1，–-prev_res 视屏分辨率预览：
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

#启动方法2，指定分辨率预览
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

声音的话，TX2并没有自带音响，自己外接一个吧。
查看Jetson TX2 L4T版本

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

查看更多系统参数的话查看这篇博客
https://blog.csdn.net/qq_33869371/article/details/88375480
查看CUDA/CUDNN/TensorRT等
查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息