5.18 找到字符串的最长无重复字符子串

【题目】：

　　给定一个字符串str，返回str的最长无重复字符子串的长度

　　举例：

　　　　str="abcd"，返回4

　　　　str="aabcd"，最长无重复字符子串为"abc"，返回3

【要求】：

　　如果str的长度为N，请实现时间复杂度为O(N)的方法

题目来源：左程云老师《程序员代码面试指南》