本篇主要介绍uC/OS的系统时钟，并特别指出uC/OS iii为减少关闭中断的时间所做的改进。
系统时钟可以看成是整个系统的“心脏跳动”，也是系统时间管理的基石，它被用来延时任务和确定任务超时，系统时钟由硬件定时器（如ARM内核的滴答定时器）产生，最小时间间隔视应用而定，在1~100ms之间，OS_CFG_TICK_RATE_HZ用来设置系统时钟频率。系统时钟中断的配置和ISR可以看下图。
uC/OS iii为了减少关闭中断的时间增加了延迟发布模式，将事件发布函数放在任务级来做，却因此增加一次额外的任务调度，模式选择的宏定义OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN在os_cfg.h中配置，OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN大于0时表示采用延迟发布模式，如果应用中存在要求响应非常迅速的中断源，建议采用此模式。