A new Energy Aware Cluster Based Multi-hop Energy Efficient routing protocol for Wireless Sensor Networks
创新点在于，提出的阈值公式能够考虑到对应几点的传感器能量，通过对能力的考量，大大增加了网络稳定性和生命周期更长等特点。
无线传感器面临的诸多问题和挑战
以上有图是算法实现的示意图，其中可以看到相应的三种节点，分别为高级、中级和普通级别，对应的，通过引进的能量考量的阈值公式，使得网络组织成簇装结构。那么主要的流程就是簇头建立，并且簇头和其他子节点进行成簇的过程，接着是簇头和基站，簇头和子节点之间的通信，簇头将子节点的所有消息包进行聚合，再一并发送给基站。当然，如果中间发现某个簇头不是最近的簇头，则他会根据距离基站最近的簇头来进行通信，也是根据距离最短的方式来进行通信。
另外可以看到，会有一个子簇的存在，因为这个簇头的数量是固定的，所以很有可能会有一些节点是不在覆盖网络之内，所以算法就会在这些覆盖的簇成员和未覆盖的成员之间，组成一个子簇，然后进行相应的通信。不过子簇头类似于其中一个簇成员，交给目前的簇头，然后再根据簇头来进行和基站之间的通信。
细节就是，首先要固定簇头，一开始，我们每个节点都有一个0-1的随机数，通过判断是否这个值小于阈值，来确定最终的簇头，一旦一个节点确定自己是簇头之后，那么他就会进行载波侦听多路访问协议尽心广播，让传感器感知对应的有簇头给自己发消息了。此时，簇头处于接受状态，就是接受其他节点的加入信息。而对应的节点选择簇头也是有依据的，就是通过节点收到簇头的接受信号强度来选择簇头，当然是选择信号最强的，效果肯定最好，那么确定之后，节点就会给自己中意的簇头附送加入的请求消息，然后进行确认。
那么节点和簇头形成一个簇之后，簇头根据加入的节点数量来进行TDMA的调度，所有的节点服从簇头分配的时隙来进行通信。
由于有些传感器没有加入簇，则最终形成子簇头和对应的簇头进行交互，以实现和基站间的通信。
这个阈值公式如下，
对应的概率公式如下，因为有三种不同的等级的节点，不同节点间的能力是有所差别的，所以可以看到高级和中级的节点都有二外的权重，自己要是因为他们能力更强，所以肩负的使命也不一样。
这里再介绍一下流程。首先是这个图呢太长了，所以把他横着截断了一下，但是不影响理解
首先第一轮的时候，我们确定好N个簇头，并且用阈值公式确定每个节点自己是不是簇头，如果是新的Ch，则进行广播，然后下一步是所有其他节点接受CH的ACK消息，簇头发完ACK之后，就要处于接受状态，接受对应的簇成员想要加入的簇头和对应的簇成员id，和簇成员对应的目前能量，以成员的身份加入到簇中去。
CH对已经组建了一个簇，就要开始设置TDMA分配时隙，在这一轮内，CH开始汇聚对应的簇成员的消息了，如果在簇头的覆盖范围，那么直接发送给簇头就行，那么可能有些节点，他们不再覆盖范围，他们只能通过自己组建子簇来进行对应的数据汇总，然后由子簇头把消息一并交给簇头，这样就是完整的汇聚过程。
汇聚完之后，就是CH和BS之间的通信了，如果CH和BS之间的距离足够小，在一定的阈值范围之内，那么就可以直接发送，相应的，那如果达不到直接发送的阈值，就把这些包发送给相邻的距离BS更近的簇头，来实现多跳传播，这个过程一直重复，指导最后把包发给基站（BS）为止。
发送完之后，这就是一轮的工作，那么接下来要检查这个簇头是否能量还足够，如果能量不是很足可，就要相应的通过阈值公式再重新选择新的簇头，否则让其继续保持，这样就完成了一轮的工作
最后实验呢，是基于matlab的仿真模拟。这里是考察最红网络的存活节点个数，再1000m*1000m的范围内，随机摆放500个节点，通过时间和存活节点数来观察效果，可以看到，随着时间轮数的流逝，本算法依然能够做到存活率极高的效果
第二个实验室对于簇头数量的考察，簇头的选择和确定因该是数量尽量稳定，尽量平均会更好，可以看到本算法一直维持再一个教好的水平上
这里考察的是法宝的数量，可以看到本算法的发包效率特别高，效果也不错。
相应的，这里是考察节点能量消耗的数量，可以看到随着时间的流逝，本算法都要优于其他算法，消耗的速度明显更低。