由于我们使用的是 ARM 的工具链 是gcc的，所以，我们大可以用c++来编写程序，无论是 c++99 或c++11 还是 c++14，都是可以的。另外在 HAL 库中，几乎每个 .h头文件都有这种宏
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif由此，我们可以大胆的使用 c++ 的各种特性了，在使用，c++ 的各种特性之前，我们必须先对编译器进行配置
如图所示 编译参数为：-std=c++11 -ggdb -ffunction-sections -fno-exceptions -fno-rtti -O0
说明可以正常使用 c++11 的各种特性。但是，跟系统相关的一些东西我们是没办法使用的比如 thread future sync mutex等是没办法使用的，这些都是系统相关的，然而我们的 MCU单片机是没有系统的。如 auto functional lambda vector map 和一些快速算法等都是没问题的。
另外我们的主程序文件，也最好使用.c格式，不要改成.cpp，这样做的好处就是，如果我们再次使用CubeMX，修改该工程时，会自动修改主文件，而不用我们手动修改。
我们用c++写的驱动文件，如果必须被主程序调用时，我们可以做一个 c 的 wrapper
但是，CubeMX，怎么判断哪些是我们要保留的，不希望CubeMX把我们辛辛苦苦编写的代码弄没怎么办？我们观察主函数文件中会有一些特别的注释。如下
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
只要我们的代码写在这些注释中间就不会被CubeMX修改了。
另外我们在写各种外设驱动程序的时候，最好也不要把那些，初始化设置，都copy到我们自己特定的位置。在我们的驱动程序内部只要定义一些变量就好了，在初始化的时候，把这些变量，赋值为，特定的GPIO或HANDLE就好了,这样，就能写出更加通用的程序，也能更好的移植代码。当然我所说的前提是用c++来写代码。
实话说，c程序执行效率很高，但是我觉得c++程序效率也不慢，他们执行效率之间没有数量级的差别，虽然c可能某种程度上来说，会快那么一点点，但是作为一个熟悉了面向对象编程的c++程序员，再回头去使用，各种不爽的c语言，压力不是一般的大。（再此，我没有任何一点贬低c程序员的意思，只是就我本身而言。因为大学时，老谭的c语言一直都是我不爽的地方，整本书，就好像是孔乙己 教小伙计 认识“回”字一样，大多是无用之用，另外我感兴趣的东西，老师又不教，好恶心)。