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在学习STM32的过程中，我们通常会遇到使能时钟。例如在uart_init()的函数中，我们要使能串口：
RCC->APB2ENR|=1<<4;//使能串口1的时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能portra的时钟
简而言之，就是让串口1和PA口工作。但是为什么使能之后就能工作了呢，我们可以查看手册，找到STM32的系统框架图（原子哥的资料里有）
AHB (Advanced High performance Bus)高级性能总线，是系统总线的一种。AHB主要用于高性能模块之间的连接，如CPU,DMA等。
APB(Advancd Peripheral Bus),这是一种外围总线。APB主要用于低宽带的外围设备的连接，如USART。
我们在图中可以看到，AHB->APB2->USART 1，这样我么就可以知道为什么要使能APB2这个时钟了。
同理，我们可以找到PA挂载在AHB1的总线上，所以我们要使能AHB1。
UART: universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器。USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。
uart和usart的区别在于usart支持同步。