A*寻路算法补充知识

A*算法 辅助知识

unity可视化辅助工具Gizmos

Gizmos.color =Color.red;//设置画笔的颜色
Gizmos.DrawWireCube(位置,Vector3（长宽高）);//画出一个范围框：
Gizmos.DrawCube(位置,三维属性长宽高); //画出一个长方体
在Layer层检测物体
bool isWalk= Physics.CheckSphere(NodePos,Radius, WhatLayer);
NodePos检测点坐标，Radius需要检测的圆的半径-范围，WhatLayer检测的层级