选举概述：
1、启动时期的选举
所有的服务器状态为 LOOKING。
1.1、每个Server 会投出一票（投票规则为：SID、ZXID ，即 服务器ID 和 最大事务ID）。
1.2、处理选票 （A、优先选ZXID最大的。B、再优先SID最大的），根据处理结果再投一次。
1.3、统计投票。
1.4、通知投票结果，更改集群机器状态。
2、运行期的选举
Leader 挂了后，Follower 将变更状态为 LOOKING , 进入新一轮的Leader 选举。
剩余步骤同上。
选举算法：FastLeaderElection
1、术语
SID：服务器ID，ZXID：事务ID，Vote：投票，Quorum：过半机器数（机器数为n，那么 Quorum = n/2+1 ）
2、处理选票规则（A、优先选ZXID最大的。B、再优先SID最大的），根据选票规则跟自身进行对比，如果找到比自己大的，则投票给大的，否则坚持自己的投票。
实现细节：
1、服务器的四种状态
1.1、LOOKING：无领导状态，进入选举流程。
1.2、FOLLOWING 随从
1.3、LEADING 领导
1.4、OBSERVING 观察者
2、票据数据结构
SID //
ZXID //
electionEpoch // 逻辑时钟，用来判断投票是否在同一轮选举周期中，自增序列，每一轮投票自增1。
peerEpoch // 被选举的 Leader 的 epoch
state // 当前服务器的状态。
3、消息队列会根据SID进行分组
4、根据 electionEpoch 的值进行判断（ee）
4.1、接收到的 ee , 大于自身的ee，则清空已经收到的选票将自身ee修改为接收到的ee值，并根据PK规则，进行新一轮的选票投递。
4.2、如果收到的ee小于自身的ee，则抛弃不处理该选票。
4.3、ee相等，先PK再发送新的选票。