看《数字图像处理》的11.1.2链码一节最开始看得云里雾里，主要原因是翻译实在是太烂了，看了
https://blog.csdn.net/yang6464158/article/details/39801381，才发现平移归一化和旋转归一化是如此简单的操作。
平移归一化：将链码的方向编号列出来，组成一个循环序列，找到方向编号最小的数值，作为起始位。（如图a的归一化是以方向标号为0作为起始位）
旋转归一化：结果是旋转（四链码旋转90度的倍数，八链码旋转45的倍数）之后，做差分得到的结果是一样的，也是做差分之后找到最小的方向编号作为起始位。(如图（a），（b）原链表和旋转90度之后的链码，得到归一化差分码结果是一样的)
差分：将当前方向编号绕着逆时针方向旋转到邻近方向编号所要变化的方向次数（如4链码，1-0 0-3 3-2 2-1均需要3次，1-2 2-3 3-0只需一次）
