freeBSD内核模块编写初级

预备知识:

freeBSD模块事件类型:
typedef enum modeventtype {
MOD_LOAD, //模块加载使用此值
MOD_UNLOAD,//模块卸载使用此值
MOD_SHUTDOWN,//系统关闭使用此值
MOD_QUIESCE //模块即将卸载使用此值
} modeventtype_t;

在系统中注册一个加载模块和模块事件处理程序
DECLARE_MODULE(name, data, sub, order)
name:模块的名字
data:是一个moduledata_t类型的结构并且各个字段都进行了初始化
   typedef struct moduledata
   {
           const char *name; /* 模块名 */
           modeventhand_t evhand; /* 模块事件处理程序 typedef int (*modeventhand_t)(module_t mod, int event, void *arg); */
           void *priv; /* 私有数据 */
   } moduledata_t;
sub:模块所属于的内核子系统
enum sysinit_sub_id{
SI_SUB_DRIVERS 设备驱动程序子系统
.....
}
order: 模块在子系统中初始化次序
enum sysinit_elem_order {
   SI_ORDER_FIRST       = 0x0000000,   /* first*/
   SI_ORDER_SECOND       = 0x0000001,   /* second*/
       SI_ORDER_THIRD       = 0x0000002,   /* third*/
       SI_ORDER_FOURTH       = 0x0000003,   /* fourth*/
       SI_ORDER_MIDDLE       = 0x1000000,   /* 中间的某个位置 */
       SI_ORDER_ANY       = 0xfffffff   /* last*/
   };

过程:

(1)编写Makefile如下
KMOD = netlink #模块名
SRCS=netlink.c #编译的c文件
.include <bsd.kmod.mk>

(2)写c代码netlink.c

#include <sys/param.h>
#include <sys/module.h>
#include <sys/kernel.h>
#include <sys/systm.h>

static int test_handler(struct module *module, int event, void *arg) 
{
        int e = 0;

        switch (event)
        {
        case MOD_LOAD://模块加载执行
                printf("hello first module \n");//在dmesg 中查看消息打印
                break;
        case MOD_UNLOAD://模块卸载执行
                uprintf("bye first module\n"); //可在终端查看消息打印
                break;
        default:
                e = EOPNOTSUPP; 
                break;
        }

        return(e);
}

static moduledata_t test_conf = {
    "netlink",      /* 模块名 */
     test_handler,  /* 处理事件 */
     NULL           /* extra data */
};

//定义模块
DECLARE_MODULE(netlink, test_conf, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_MIDDLE);

(3)加载模块
make load 或者 kldload ./netlink.ko
(4)卸载模块
make unload或者 kldunload netlink.ko

freeBSD内核模块编写初级

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