1.C++语言中的头文件

与C语言不同，C++中的系统标准头文件不是 .h 结尾的，而是类似于 iostream 等，而且其中包含 stdio.h、stdlib.h 等所含的函数及关键字。
C++的代码是以 .cpp 为后缀名的，cpp代表 C PLUS PLUS，意即 C++。

2.C++中的界面项目

C语言中有Win32项目，表示C语言中的带图形界面，类似的，C++中也有其专有的带图形界面的项目，即 MFC 。

3.命名空间

在C++程序中，标准输入输出(标准I/O)是被包含在一个 命名空间 中的，当只调用头文件而没有打开命名空间时，某些函数是无法使用的。
打开命名空间的方法是：

using namespace 空间名;
例：
using namespace std;

4.使用C++中的标准I/O

标准I/O即为 对系统指定的标准设备的输入和输出，即从键盘输入数据，输出到显示器屏幕。

C语言中有 scanf函数、 getchar() 函数、printf() 等等。

C++中的输入输出引入了流的概念，一般使用 cout进行输出， cin 进行输入操作。

endl 的意思是 换行并清空缓冲区。

cout与cin包含于 std 命名空间，因此在使用时需要打开命名空间，或者使用作用域运算符 ::。

#include<iostream>

using namespace std;

int main()
{
	int num;
	char str;
	
	cin >> num >> str;
	cout << "数字：" << num << "字符串：" << str << endl;

	system("pause");
	return 0;
}

注意：末尾处的 system(“pause”) 的作用是在cmd窗口上显示 请按任意键结束…，这样的话可以使用 VS 中的 启动调试 而不用 开始执行(不调试)
另：system中双引号中的东西是可以在cmd窗口中运行的命令，可以换成其他的命令，如 dir、 shutdown 、ping 、ipconfig等等。

5.作用域运算符

作用域运算符的作用可以通过下面一组例子进行说明：

#include<iostream>

using namespace std;

int a = 1;

int main()
{
	int a = 10;

	cout << a << "\n";
	cout << ::a << "\n";

	system("pause");
	return 0;
}

该程序运行的结果是：10 、1。

原因在于定义了一个与全局变量同名的局部变量，但是由于局部变量距离cout函数更近(近距离原则)，因此直接输出 a 会输出局部变量a，而不是全局变量a；若要想输出全局变量a，则需要定义a的作用域，即a存在的域，此时， 作用域运算符就起到了作用。想要调用全局变量a只需在a前加上 ::，意即全局作用域，而不加则表示局部变量。

6.定义自己的命名空间

定义方法：namespace 空间名;
调用方法：using namespace 空间名;

namespace SLAM
{
	int frame_id;
	char frame_name;
}

using namespace SLAM;

SLAM::frame_id
SLAM::frame_name

为什么要使用命名空间呢？反正只要多声明几个变量就可以区分开每个变量的功能了啊？

原因是：为了程序的 复用和扩展 性，复用表示可以进行多次使用该程序，扩展表示当意图加入新的功能时，对程序不需进行任何除新添加功能以外的修改。

当我们分别定义移动机器人A和移动机器人B年龄、大小、使用年限等属性的时候，若直接使用变量定义这三个属性，需要6个变量来记录，如A_age、A_size、A_used_year、B_age、B_size、B_used_year，而是用命名空间的话，则只需定义各自的属性。

namespace RobotA
{
	int age = 1;
	int size = 50;
	int used_year = 100;
}

namespace RobotB
{
	int age = 10;
	int size = 20;
	int used_year = 50;
}

using namespace RobotA;
// using namespace RobotB;

int main()
{
	cout << "Age:" << age << "\tSize:" << size << "\tUsed Year:" << used_year << endl;

	system("pause");
	return 0;
}

当我们想使用RobotA时打开A的命名空间而关闭B的命名空间，当我们想使用RobotB时打开B的命名空间而关闭B的命名空间即可。

7.动态分配内存与释放

在C++中使用关键字 new、delete 即可进行动态分配内存与释放。

与C语言相同的是，在C++中，new申请的空间也是在堆区的，因此需要进行手动释放。

例1.
int i = new int;

下面手动申请：
1.) 二维数组
2.) 指针
3.) 指针数组
4.) 结构体

// 二维数组
int *p1[3] = new int[3];
delete [] p1;
p1 = 0;				// 在C++中，NULL 被定义为 0

// 指针
int* (*p2) = new int*;
delete p2;
p2 = 0;

// 指针数组
int* *p3 = new int*[3];
delete p3;
p3 = 0;

// 结构体
struct NODE
{
	int id;
	char *name;
	char *tel_num;
};
struct NODE *p4 = new NODE;
delete p4;
p4 = 0;

8.零碎小知识

在C++中，（）可以被用来进行赋值。

int *arr = new int(3);		// 意味着arr被初始化为3。

C++学习 18-11-19