总结一下spi3的问题，因为spi3的nss口与JTAG有共用引脚，所以配置错误会导致SPI3无法使用。需要注意以下三点就可以了：
1.将PA15配置为普通IO口，GPIO_Mode_Out_PP
2.开启AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
3.关闭JTAG功能，使能SWD
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE) ;
其他的SPI口正常配置，因为板子重启后默认为JTAG模式，虽然在调试时使用了SWD，但PA15依然不是普通的IO口，当把它重新配置时，一定要开启AFIO时钟，如果不开启的话，只有GPIO_PinRemapConfig（），会导致程序崩溃，在调试的时候会乱跳，具体原因我也不知道。
以上配置是我调试后的，肯定没问题。注意千万不要使用GPIO_Remap_SWJ_Disable ，因为这样就不能下载程序了，要开锁很麻烦的。
在使用stm32的时候, spi3和jtag口是有重合的, 如果要使用spi3 或者要把jtag口作为普通io口使用可参考如下配置:
1. 使用spi3接口, 参考 卢有亮 老师的教程 [BP19_网络PING实验], 该套代码实现了该项功能
2. stm32的jtag口可以配置为SWD模式 这样能空余出来三个接口, 并且不影响程序的下载和调试, 关于如何配置为SWD模式可以参考上一篇博客.
将STM32的JTAG下载引脚：JTDO、JTDI、JTCK 配置普通IO口其实和配置为spi3 是一样的 只不过spi3还要开spi的时钟, 这里更改为开io口时钟即可, 其中最关键的两条指令是:
1、打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EANBLE);
2、调用重映射函数：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag , 开启swd