关于STM32串口3的使用，接收并解析一帧数据
当stm32的串口1被使用时，我们可以使用其他串口来使用。
步骤：
- 串口3定义、初始化；
- 串口3中断服务函数(接收的一帧数据并判断是否正确)；
- 主函数使用；
首先，我们要将串口3初始化并加上中断：
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我这里使用的是STM32F103C8T6的芯片，串口3对应的引脚是PB10、PB11
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程序如下：
/**********************************************************************************
*函数名 ：USART3_Config
*函数功能 ：USART3初始化
*输入 ：无
*输出 ：无
*******************************************************************************/
void USART3_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体声明
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口初始化结构体声明
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC初始化结构体声明
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PB端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART3时钟
//USART3的Tx---GPIO----PA.10----复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//USART3的Rx---GPIO----PA.11----浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //中断通道为USART3_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //设置响应优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //调用NVIC_Init()函数完成端口初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //设置波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //接受和发送模式都打开
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); //调用USART_Init()函数完成端口初始化
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
USART_Cmd(USART3,ENABLE); //使能串口3
}
注意：
上面程序中使能时钟函数要分开，毕竟RCC_APB2Periph_GPIOB与RCC_APB1Periph_USART3是不一样的，
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PB端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART3时钟
而在串口1使能时钟时，却可以放在一起，比如：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能PA端口时钟、USART1时钟
这个一定要注意，不然程序编译是检测不出的。
接下来，我们就要码串口中断函数了
- 在中断函数里，我们可以接收到数据，并进行处理。我这里是用串口助手的hex来发送数据给STM32，故STM32接收到的数据是一个字节一个字节的。
下面的函数是接收到数据（一个字节），并判断帧头(0xFF)是否正确，再存放在数组data（十六进制）中，继续接收数据（一个字节）存放在数组data中，接收满四个字节就结束，重新循环判断。其中COM3_RecvFin 是接收一帧数据成功的标志，主函数可以用这个来检验是否接收成功，再进行数据处理。
void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 shujv;
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
shujv=USART_ReceiveData(USART3);
if((shujv == 0xFF) && (h == 0)){
h=1; data[0]=shujv; }
else if(h == 1){
h=2; data[1]=shujv; }
else if(h == 2){
h=3; data[2]=shujv; }
else if(h == 3){
COM3_RecvFin = 1; h=0;data[3]=shujv; }
else h=0;
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除接收标志位，每次接收完成都需要清除一下
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) ==RESET); //用于检查串口UART1是否发送完成,完成时,TC中断标志置位,退出轮询等待!
}
}
上面的方法是接收到固定长度的数据，当我们不知道数据有多长，只有帧头0xFF、帧尾0xEE，应该怎么办呢？下面就是另一种方法：
如果检测数据的帧头是0xFF，就将Start_Receiving置1，到后面判断Start_Receiving，再将数据存在数组data中；检测到数据的帧尾是0xEE时就结束并将COM3_RecvFin置1。
这种方法虽然可以接收不定长度的数据，但是我们的数据（不包括帧头、帧尾）出现0xEE时，数据接收就会提前结束。
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET);//接收到数据
{
shujv = USART_ReceiveData(USART3);
if(shujv==0xFF)
{
Start_Receiving=1;
}
else if(shujv == 0xEE)
{
COM3_RecvFin=1;
Start_Receiving=0;
i=0;
}
if(Start_Receiving==1)
{
data[i]=shujv;
i++;
}
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除接收标志位，每次接收完成都需要清除一下
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) ==RESET); //用于检查串口UART1是否发送完成,完成时,TC中断标志置位,退出轮询等待!
}
}
有利有弊，两种方法你会选什么呢？
最后，我们来码主函数了
主函数，我这里只是码简单的，易于理解，后期能理解的天才可以添加的其他程序，使之更完美！
int main(void)
{
USART3_Config(); //USART初始化函数
while(1) //死循环，永为真。所以用中断函数来中断
{
if(COM3_RecvFin==1) //判断到COM3_RecvFin标志为1，表示接收成功
{
COM3_RecvFin=0; //COM3_RecvFin标志清零，防止死循环
USART_SendData(USART3,data[1]);//发送数组data的第2个字节，这里简单发送，可以添加自己需要的程序
}
}
}
手痒的，想要试试的，记得开头添加下面的头文件、函数声明、变量定义
/*---------头文件---------*/
#include "stm32f10x.h"
/*---------函数声明---------*/
void USART3_Config(void);
void USART3_IRQHandler(void);
u8 COM3_RecvFin=0;
u8 Start_Receiving=0;
u8 i=0;
unsigned char data[10];
有什么遗漏、错误，请在下面的评论写，一起交流交流。