工业机器人情况描述

总不能一直聊没用的吧。人文??爱情??生活??公司管理??哲学???这些可都不是我的专业特长,偶尔说说就可以了。

           工业机器人是做什么的。就是做一个桌子啊,做一个小轿车啊,运送货物啊,手工组装东西啊,缝制衣服啊。最常见的就是机械手臂。机械手臂种类里面就是串行6轴承,并行3轴承,旋转的,直角坐标移动的。

           机械手臂一般能做什么呢???搬运,从固定地点搬运到移动平台。比如说,把砖头搬运到车上。把集装箱搬运到货轮上。或者把材料搬运到运行小车上。焊接,机械手臂上有焊接头,就可以定点焊接了啊。喷漆,画画,打标,都是可以的。机械手臂做事情一般都比较大件。

             并行多轴承的手臂,可以给帖个商标啊,帖个元件啊,点个胶水啊。这些好像更合适直角坐标移动的这种机械手臂。

             我更喜欢复杂的数控机器人,数控机床,在一个封闭的空间里面,多机械手臂,多角度加工。贴片机,从点胶,元件,上锡,检测,都是在一个封闭的环境里面完成的。

           对于复杂的手工操作,目前机械还没有做到。比如说,组装一个手电筒,一个充电头。

           工业机械还有很多种,比如说,PCB检测机器人。我们过的x光测试仪。

我毛华望QQ849886241,深圳工程师。博客http://blog.csdn.net/my_shar

           激光切割,激光定位,卫星系统。

           农用收割机,农用播种机,自动农药机。

           上面说的这些机器人功能比较单一,一个机器人只要做一件事情就行了。可是有一些机器人都要做非常复杂的事情了。这就是AI。

             自动驾驶,路况这东西,千变万化,不可能通过简单编程的方式固定一个模式。陆地行走,人形机器人,复杂的手臂动作,腿部动作,平衡,路况,都是要多角度协调的。这个难度很大。如果真的做到了。人形机器人,就能代替上面的所有机器人。

           我了解到的情况,中国的大部分机械还不能完全的做到相对细节的工作。自动化还有一定的路要走。

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