工业机器人走向医疗一线

 在医疗和护理一线活用工业机器人的趋势正在扩大。日本安川电机和德国库卡等大型工业机器人企业认为,在医疗领域也能运用面向工厂积累的高精度控制技术。因此,将探索在机器人手臂上安装医疗器械进行远程操作等新的用途。在日本等国,医疗和护理领域的一线受到老龄化导致的患者人数增加和劳动力短缺的困扰,机器人或将在今后发挥积极作用。

 3月,在上海市举行的家电展销会上,一片展示区前聚集了众多观摩者,该展区正在演示安装了超声波检查设备的工业机器人为患者做诊断的情形。这是工业机器人厂商库卡开发的设备,医生可以远程操作机械臂,设想了为人口过疏地区患者进行诊断的远程医疗等方面的用途。

   

    库卡2017年秋季向日本市场投放了医疗用机器人。如果更换安装在手臂上的器械,借助毫米单位以下的精准动作和影像将可以应用于扎针注射或内窥镜检查,甚至手术操作等。该公司日本法人的社长星野泰宏表示,“人的话在熟练程度上存在差异,但如果是机器人,则能达到相同水平”。

 

    各机器人企业通过汽车和电子等大型制造工厂的自动化积累了技术经验,并一直通过将这些技术应用于其他领域来扩大需求。据国际机器人联盟(IFR)统计,2012年仅为16万台的全球销量到2016年增加至29万台。旨在抑制人工费的传统型需求在中国等地依然强劲。此外,近年来,食品和化妆品装箱等新用途的开拓也在增加需求。

 

    作为工业机器人新的潜力市场,各企业投以热烈期待目光的是医疗和护理领域。

  

    安川电机将大力发展用于脑中风导致的步行和运动功能障碍康复的脚腕辅助装置和上肢康复装置。以往,这类康复训练多是依赖人力的工作,减轻护理医师等的负担成为重大课题。安川电机开发的装置可以根据传感器的信息,通过马达来辅助步行时所需的脚腕动作,能安全地长时间重复进行步行练习。

  

    安川电机在探索具有优势的马达技术可应用的新领域的过程中,开发出了脚腕辅助装置。计划在今后2~3年时间里在日本增加3种机型,力争到2025年度在医疗和护理领域实现100亿日元销售额。

 

    川崎重工业则在推进辅助医生手术操作的机器人开发,将于2019年度推出产品。该公司与大型医疗器械厂商希森美康(SYSMEX)共同出资的Medicaroid公司(位于神户市,社长为桥本康彦)将成为开发主体,还在讨论2020年前后在神户市周边新建医疗用机器人工厂。桥本表示,“机器人将为解决老龄化带来的课题作出贡献”。

  

    在工厂里,金属制手臂快速活动的工业机器人令人感到很危险。不过近年来,利用柔软的材料覆盖表面、通过传感器避免与人接触的技术已经确立。而能够在人类身边运行的“协作型”机器人的发展则为机器人走向医疗领域等提供了可能。

 

    要在医疗领域让机器人得到充分应用,目前仍存在防止医疗事故的立法、及有些设备动辄需要数亿日元的引进成本的降低等课题。另一方面,老龄化和劳动力短缺不仅限于日本,在全球范围也日趋严重。有分析认为,包括AI(人工智能)技术进步在内,机器人能发挥的作用今后也将扩大,在医疗和护理等领域,人与机器人“协作”的场面或将增加。


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