利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件
标定板描述文件后缀为.descr
图像文件后缀为.ps
算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
其中，
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。（单位为m）
DiameterRatio 黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。
CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。
CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）
参数的一般选取：
一般根据两点间的距离d选取
点的数量一般为7x7
DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值一般设置为 0.5
此时标定板外边框大小为8dx8d
例如：
gen_caltab (7, 7, 0.03, 0.5, 'F:/caltab7x7_d30mm.descr', 'F:/caltab7x7_d30mm.ps')
两点距离为3cm
圆的直径为1.5cm
此时标定板外边框大小为24cmx24cm