Halcon学习

*取整、取最近的整数
int_a   := int(a)    //取整数部分，结果是3
round_a := round(a)  //将输入元组转换为最接近的整数元组，结果是3

*四舍五入，结果是字符串
g0 := a$'.0f'  //保留0位，结果是'3'
g1 := a$'.1f'  //保留1位，结果是'3.5'
g2 := a$'.2f'  //保留2位，结果是'3.46'
g3 := a$'.3f'  //保留3位，结果是'3.456'
g4 := a$'.4f'  //保留4位，结果是'3.4560'

*理想的四舍五入（数字四舍五入后仍为数字）
a1 := number(a$'.1f')  //number()是将数字字符串转为数字，结果是3.5

*如果用算子的方式实现，则如下：
tuple_string (a, '.1f', String)  //String等于'3.5'
tuple_number (String, Number)    //Number等于3.5

*数字转化为字符串直接加''即可
string_a := a + ''  //结果是'3.456'

*保留N个有效数字，结果是字符串
y  := 2018.11
y1 := y$'.1'  //保留1位有效数字，结果是'2e+003'
y2 := y$'.2'  //保留2位有效数字，结果是'2e+003'
y3 := y$'.3'  //保留3位有效数字，结果是'2.02e+003'
y4 := y$'.4'  //保留4位有效数字，结果是'2018'
y5 := y$'.5'  //保留5位有效数字，结果是'2018.1'