Android USB Host与USB Hid设备的通信（打印机和android通信,通过USB）

记事：android和打印机通过网络通信（网络打印机），有空也要记录一下
堆栈关系也要记录一下（通常我们所说的堆栈都是指栈，比如一个方法被调用的时候，我们就会把相关变量压栈(嵌套才会压栈，一个方法调用完是要出栈的)，除非递归，一般情况下，栈是不会溢出的）
近期一直在做Android USB Host与USB Hid设备的通信，要被搞死了。资料太少了，有空的时候要总结一下用到的相关知识

首先，Google Developer提供的方法了bulkTransfer()去实现两者之间的通信
流程设计:

1. 首先使用bulkTransfer()，发送打印数据给打印机；
2. 传输是无状态的（我猜的），即不能像接口一样，传过去就能知道有没有打印成功，我们通过1的流程，只能确定我们发送成功了，至于对方有没有接收成功是不清楚的；
3. 在发送打印数据之前，我们会开启打印机的自动回复，这样当打印机的打印状态发生变化时，我们就可以调用bulkTransfer()接收到数据。
4. 算了算了，好像我自己还没搞明白，回头再来说这个问题

开启打印机的自动回复：byte[] CMD_SET_STATUS_AUTO_REPLY = {0x1D, 0x61, 0x4E}
允许自动状态回复(ASB)是用来干嘛的

传送门：android官方API
传送门： bulkTransfer返回-1
传送门： bulkTransfer返回-1
参考：
Android USB Host 与 HID 之通讯方法(bulkTransfer()与controlTransfer()方法使用)