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基于机器视觉的电阻焊接质量检测
电阻焊接质量检测，如下图所示，在两个针脚之间会焊接一个电阻。对这个电阻的位置姿态需要进行判断，同时电阻本身不能焊坏、焊裂、变色等。
OK产品
工业光源
上图是使用环形光源RL-5060-W拍摄的效果图。从图像中看到，其实对比度并不算是特别明显，可能会有更好的光源效果。不过此类产品，照明并不是很好处理。
可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪调光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字调光器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
因为产品比较小，可以考虑使用130万像素的工业相机即可满足要求。
工业镜头
可以考虑远心镜头，或者是考虑使用50mm的CCTV镜头加延长管的方法来实现。
视觉算法
如果有机会实现，需要考虑多种算法，如匹配、找边、粒子分析等等。
项目难度
★★★★★
这种项目，并不是非常好实现。缺陷类型比较多，而且照明效果还不是很理想。
【转载】http://shixinhua.com/project/2017/10/2027.html
位置错误、变色
漏焊
焊歪
连锡短路
电阻裂