iOS AR 高通Vuforia —— 更换teapot模型

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接入高通AR之后不管识别什么都是teapot茶壶模型，就试着换了一个

第一步 h文件

     在https://free3d.com/3d-models/中下载一个免费的3D模型，然后把obj2opengl.pl文件和下载的obj文件放到同一个目录下，用终端，cd到该目录，在终端中输入：perl obj2opengl.pl obj文件名.obj，得到.h文件

第二步

    把得到的h文件引入自己的项目中，在ImageTargetsEAGLView中引入头文件，把h文件中的四个变量（Verts，Normals，Coords，NumVerts）都设置成static const类型，把模型的纹理图片导入工程，在下边的函数中

- (void)renderFrameWithState:(const Vuforia::State&) state projectMatrix:(Vuforia::Matrix44F&) projectionMatrix

用新模型的四个变量代替原来模型的四个变量，

 glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)teapotVertices);
 glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)teapotNormals);
 glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)teapotTexCoords);

  glDrawElements(GL_TRIANGLES, NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)teapotIndices);

设置模型的坐标，旋转和缩放比例的接口在下面

 //3D模型坐标，比例，旋转 三个函数
            //translatePoseMatrix 位置，rotatePoseMatrix 旋转，scalePoseMatrix 比例
            SampleApplicationUtils::translatePoseMatrix(0.0f, 0.0f, kObjectScaleNormal, &modelViewMatrix.data[0]);
//            float angle = 90.0f; // angle in degrees
//            SampleApplicationUtils::rotatePoseMatrix(angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
//                                          &modelViewMatrix.data[0]);
            SampleApplicationUtils::scalePoseMatrix(kObjectScaleNormal, kObjectScaleNormal, kObjectScaleNormal, &modelViewMatrix.data[0]);

第三步 纹理图片

    如果是一张纹理图片，在textureFilenames中写入纹理图的名字，然后在

 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, augmentationTexture[需要的纹理图index].textureID);

    如果是多张纹理图的话，需要用一个数组来处理（这点还没有试）。