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5.1梯度Prewitt滤波/卷积
水平梯度/垂直边缘
垂直梯度/水平边缘
5.2梯度Sobel滤波/卷积
梯度Sobel滤波/卷积
垂直梯度/水平边缘
5.3梯度Laplacian滤波/卷积
二阶微分算子 一阶导数极值
作用：
团块检测：周边高于（低于）中心
边缘检测：像素值快速变化的区域
Laplacian滤波锐化：做差运算
其他滤波：
如何让卷积更快：空域卷积=频域乘积
6.图像金字塔
图像金字塔化：先进行图像平滑，再进行降采样，根据降采样率，得到一系列尺寸逐渐减小的图像。
操作：操作：n次（高斯卷积->2倍降采样）->n层金字塔
目的：捕捉不同尺寸的物体
直接降采样会损失信息，所以在降采样之前要进行高斯滤波
高斯金字塔本质上是信号的多尺度表示法
拉普拉斯金字塔
高频细节信息在卷积和下采样中丢失
保留所有层所丢失的高频信息，用于图像恢复
高斯金字塔和拉普拉斯金字塔往往配合使用
