最近再封装H264文件，本来想想用ffmpeg，可惜设备端没有足够的空间放ffmpeg的库了，无奈只好开始撸协议自己封装了~
首先至少得了解以下知识点：
好了，开撸。
FLV的封装格式就不说了，这篇博客着重说一下 H264中的NALU如何封装成 FLV中的video tag ，关于FLVheader 及FLV其他结构有不清楚的可以上网查其他资料或者看我写的这篇【音视频技术】FLV封装格式博客。
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H264 的NALU 封装成FLV有三种不同的形式：
（H264 NALU 不清楚的【音视频技术】AVC H264的一些基本概念和知识点）
（1）H264 NALU type SPS +PPS；
（2）H264 NALU type SEI；
（3）H264 NALU type Slice 也就是 type值为（1-5）；
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（1）H264 NALU type SPS +PPS 封装成 FLV video tag：
在H264的码流中 SPS 和 PPS是成对出现的，先是SPS然后是PPS，SPS对于H264来说就是编码后的第一帧、PPS是编码后的第二帧这两针携带的数据主要是编码器的一些属性，比如宽高 profile level deblock滤波器等等。
在封装FLV中这两帧数据被合并到一个video TAG中：
FLV tag header Bytes value
1）Tag type // 0 0x09
2）Data Size // 1-3 0x00 0x00 0x24
3）TimeStamp // 4-6 0x00 0x00 0x00 （First frame）
4）TimeStampExtend // 7 0x00
5）StreamID // 8-10 0x00 0x00 0x00 （always zero）
AVC Video tag header
1）FrameType | CodecID //11 0x17
2）AVCPacketType //12 0x00
3）Composition Time //13-15 0x00 0x00 0x00
AVCDecoderConfigurationRecord
1）Configuration VerSion //16 0x01
2）AVC Profile SPS[1] //17 0x42
3）profile_compatibility SPS[2] //18 0x00
4）AVC Level SPS[3] //19 0x2A
5）lengthSizeMinusOne //20 0xFF
6）numOfSequenceParameterSets //21 0xE1
SPS
1）SPS0 Length //22-23 0x0010
2）SPS0 Data
3）SPS(n) length /btyes 如果存在多个循环存放最多31个SPS
4）SPS(n) Data
PPS
PPS count //1byte 0x01
PPS0 Length //2bytes 0x00 0x04
PPS0 Data
PPS(n) Length
PPS(n) Data
+PreviousTag Size
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（2）H264 NALU type Sei 封装成 FLV video tag：
SEI NALU 是没有图像数据的，它的主要作用是对图像数据或者视频流的补充，有些内容可能对解码有帮助。在封装FLV文件中含义SEI的videoTAG其中包含色SEI数据还有SEI帧后紧跟着的一个IDR数据，其编码结构如下;
FLV tag header Bytes value
1）Tag type // 0 0x09
2）Data Size // 1-3 0x00 0x00 0x24
3）TimeStamp // 4-6 0x00 0x00 0x00 （First frame）
4）TimeStampExtend // 7 0x00
5）StreamID // 8-10 0x00 0x00 0x00 （always zero）
AVC Video tag header
1）FrameType | CodecID //11 0x27
2）AVCPacketType //12 0x01
3）Composition Time //13-15 0x00 0x00 0x00
SEI
1）SEI length //16-19 0x00 0x00 0x00 0x05
2）SEI Data // 20-N 0x06 E5 01 81 80
3）IDR NALU Length //4Bytes 0x00 0x00 0x1F 0xF4
4）IDR NALU Data
+PreviousTag Size
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（3）H264 NALU type Slice 封装成 FLV video tag：
Slice Type NALU (1-5) 就是H264 中一片一片的数据了，在FLV video tag中封装 如下：
FLV tag header Bytes value
1）Tag type // 0 0x09
2）Data Size // 1-3 0x00 0x95 0xF6
3）TimeStamp // 4-6 0x00 0x00 0x00 （First frame）
4）TimeStampExtend // 7 0x00
5）StreamID // 8-10 0x00 0x00 0x00 （always zero）
AVC Video tag header
1）FrameType | CodecID //11 0x27 or 0x17
2）AVCPacketType //12 0x01
3）Composition Time //13-15 0x00 0x00 0x00
NALU
NALU Length // 4bytes 0x00 0x00 0x95 0xED
NALU data
+PreviousTag Size
OK,上述就是H264在封装成FLV文件时的3中video tag。再说点调试时的经验吧。封装FLV我总共花了3天，第一天了解FLV协议，AMF协议，结合着flv的媒体文件来对照协议，理解各个字段的意思。大家可以使用UEdit这个工具来看二进制文件，也可以使用这个flv解析工具来直接解析flv文件 （还算挺好用的吧）。封装过程中有些大端小端的一定要注意，还有扩展时间戳位（不知道搞协议的人怎么想的搞出这个东西来）。第二天，再网上搞了一套代码，看懂后改了改 ，可以封装H264了 但是 生产出来的flv文件播放有马赛克。后来用ffmpeg封装对比前后的文件慢慢找出的端倪。错在SEI type的nalu 我处理的不对又改了改，大功告成。源代码的话我就不放了，如果按照我这个按部就班的做应该没问题的，我就是这么搞出来的。
整个工作过程这篇博客给我的帮助是最大的，内容也是最正确的，其他看了好多感觉都有写的不对的地方（感谢感谢）：