惯性技术【力学基础】

其他 2018-11-27 09:11:15 阅读次数: 0

常用坐标系和坐标变换

机体坐标系和地球坐标系
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地球坐标系
从地球坐标系变到机体坐标系，通过三次旋转可以得到。第一次偏航角的旋转。
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第二次，俯仰角的变换
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第三次，滚转角的变换
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综合，由坐标变换为：
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科氏定律

科氏加速度
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在北半球，向北的河流，其东岸被冲刷的更严重。
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动量矩

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转载自blog.csdn.net/yuanliang861/article/details/84542121
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