keepalived 概念
Keepalived起初是专为LVS设计，专门用来监控LVS集群系统中各个服务节点的状态。
通过VRRP（虚拟路由器冗余协议）协议来解决单点故障问题，即服务器间的切换。
keepalived两大功能：healthcheck和failover
healthcheck：监控各个服务器节点。即负载均衡定期检查RS的可用性决定是否分发请求。
failover：实现Master主机和Backup主机之间故障转移和自动切换。
Keepalived故障转移原理
Keepalived Director之间的故障切换转移，是通过VRRP协议来实现。
在Keepalived Director正常工作时，主Director节点会不断的向备节点广播心跳消息，用以告诉备节点自己还活着，当主节点发生故障时，备节点就无法继续检测到主节点的心跳，进而调用自身的接管程序，接管主节点的IP资源及服务。而当主节点恢复故障时，备节点会释放主节点故障时自身接管的IP资源及服务，恢复到原来的自身的备用角色。
安装Keepalived
yum -y openssl*
yum -y popt*
ln -s /usr/src/kernels/4.4.147-1.el7.elrepo.x86_64/ /usr/src/linux
ll /usr/src
cd /home/heqing/tools/
wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-2.0.1.tar.gz
tar zxf keepalived-2.0.1.tar.gz
cd keepalived-2.0.1
./configure
出现报错
*** WARNING - this build will not support IPVS with IPv6. Please install libnl/libnl-3 dev libraries to support IPv6 with IPVS.
[root@localhost keepalived-1.3.5]# yum -y install libnl libnl-devel
安装完以后重新执行configure
这次出现错误：
configure: error: libnfnetlink headers missing。、
[root@localhost keepalived-1.3.5]# yum install -y libnfnetlink-devel
安装完以后重新执行configure
make
make install
Keepalived规范启动的操作
命令如下：
cd /home/heqing/tools/keepalived-2.0.1
cp keepalived/etc/init.d/keepalived /etc/init.d #>生成启动命令
cp keepalived/etc/sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/ #>将启动命令的参数放置
mkdir /etc/keepalived -p #>创建默认的配置文件路径
cp keepalived/etc/keepalived/keepalived.conf /etc/keepalived/
/etc/init.d/keepalived start
ps -ef | grep keep
/etc/init.d/keepalived stop #>成功后，停止keepalived服务。
Keepalived.conf配置文件说明
全局定义模块部分：主要设置keepalived的通知机制和标识
第4-9行是email通知参数。作用：当LVS发生切换或RS等有故障时，会发邮件报警。这是可选配置，notification_email指定在keeplived发生事件时，需要发给的email地址，可以有多个，没行一个。
第10行是Lvs负载均衡器标识（router_id）。在一个局域网内，它应该是唯一的。
interface eth0 是主备之间通信的网卡名
priority 150 优先级，越大越优先
advert_int 主备间发送广播心跳的间隔
第19~22行 主备间的密码，建议为4个数字
第23~27行为虚拟ip地址virtual_ipaddress,可以配置多个IP地址，每个地址占一行，不需要指定子网掩码。注意：这个ip必须与我们在lvs客户端设定的vip相一致！
双多实例双主模式的配置文件不同点
主master
Backup主机
测试验证keepalived
ip add | grep 172.26.130.
提示：这里说明现在这台hq01结果了我配置的VIP，他为主，您可以尝试把hq01的keepalived服务给down掉，在查看结果。
Nginx服务器配置详情
https://blog.csdn.net/weixin_41711331/article/details/84344938
完成