python图像旋转处理

如图

上图是图片旋转+10度所得到的结果，逆时针为正，即由正向X轴指向正向Y轴的方向。因为图像的坐标系为左上角为中心原点，故结果如上图所示，横向向右为x轴正向，纵向为Y轴向下正向。

计算矩阵如下图所示：

X	cos(theta)   sin(theta)  0   x
y =    -cos(theta)   cos(theta)  0  *y
Z       0            0           1   z

theta为旋转的角度！