消息ID关联处理函数
消息ID关联处理函数，在C语言上的实现，是底层函数通过判别变量的值（消息ID），将程序转向对应的处理函数。思想类似于switch。
attmdb_att_set_value()获得属性句柄的方法
STREAMDATAD_DIR_VAL_HANDLE(1) = STREAMDATAD_IDX_STREAMDATAD_D0_VAL+4*1;
在对应的枚举变量表里恰好转化为STREAMDATAD_IDX_STREAMDATAD_D1_VAL，从而得到了所需属性在数据库中的编号（即得到了handle），属性的句柄是唯一的，该句柄指向的属性的UUID为0xfff5（可修改）
interrupt pending ：未决中断
中断来了以后，会置位中断标志位，在中断服务之前，都叫未决中断。顾名思义,就是未解决的中断,即因处理其它事务,暂时悬挂起来。
根据观察，DA14580似乎一上电就会执行一遍第一个中断，原因不明，且DA14580进入深度休眠状态后将无法仿真。
- BLE4.0基本概念简介：
属性协议层（attribute protocol，简称ATT），允许设备向对等设备展示一块特定的数据，这些数据被称为“attribute”，其中展示者名为server，访问者名为client。这两个概念与链路层的主机扫描，从机广播的概念是相互独立的。
通用属性配置文件层（generic attribute profile，简称GATT）定义了使用ATT层的服务的框架，规定了配置文件（profile）的结构，所有被服务使用到的attribute被称为“characteristic”。两个建立连接的设备之间所有的数据通讯都是通过GATT层实现。
服务是对等设备之间完成特定功能的数据和相关行为的集合，这个概念一般存在于ATT层和GATT层。从编程角度看，profile可以理解为服务内容的具体代码实现。
以下表述中，message=消息，task=任务，app=应用层，handler=处理函数
官方SDK中，在DA14580上嵌入RW系统，驱动BLE4.0协议栈，运行服务的大致实现方法简介如下：
一个服务的profile通常由八个文件组成,,包括app_xx.c和.h，app_xx_task.c和.h， xx.c和.h，xx_task.c和.h。顾名思义，xx文件和xx_task文件通常是用于定义与服务profile有关的数据【characteristic table（即database），environment structure，database handle等】，任务，消息以及消息处理函数等；而app_xx和app_task文件则是定义了该profile的应用层接口函数，相关数据，应用层任务，消息以及消息处理函数等。
服务，协议层，profile，Charateristic是BLE4.0的概念；task，message是RW系统的概念；这两类概念都不是C语言本身的概念，而且相互之间是没有必然联系的。task可以理解为人类需要机器完成的事项，message可以理解为在task之间传递信息的载体，一个task往往含有多个message。message的创建，传递，处理和task的创建，都有赖于系统内核的调度与操作。为了完成一个蓝牙服务可能需要创建多个task，传递多个message等等。message和task在C语言上表现为一系列的数据变量集合。消息通常包括消息ID，源ID，目标ID，消息参数，消息状态等；任务通常包括任务ID，任务类型，任务描述符，任务状态等。此处注意，消息状态和任务状态本身并不是消息和任务的固有内容，而是官方SDK检错机制中的概念，用于确保任务和消息运行情况正确。各个成员的具体C语言数据构成方法，分散于SDK的部分工程文件中。依据rwip_config.h中的任务类型表，笔者认为，蓝牙协议各层和SDK中定义的app层，以及各类蓝牙服务profile都有着自己的一个或多个task。
在DA14580的官方SDK中，开发人员已经创建了一系列的task和message，用于实现不同的服务或者系统功能，并关联了对应的message handler，当然也允许用户自行创建。笔者认为，handler都是针对message而言，对于task不存在handler的概念。此处注意，广义上说，应用层定时器任务（app_timer_task）也属于上述的task概念，有对应的task message ID和handler，关联的方法与其他任务一样，只是不属于系统任务。
其大致流程如下：源任务和目的任务被用户创建à事件，动作或者请求发生à与事件或动作有关的消息被源任务创建à消息从源任务传递至目标任务à系统（目标任务）调用消息处理函数处理消息à处理完成后目标任务返回回执消息给源任务à源任务调用回执消息处理函数。
例如，在app.c和streamdatad.c的初始化函数中，应用层任务和streamdatad任务被创建；在app_streamdatad.c中STREAMDATAD_CREATE_DB_REQ消息被创建，并从app任务传递给streamdatad任务；在streamdatad_task.c中，streamdatad任务调用 streamdatad_create_db_req_handler处理消息，创建database，完成后返回STREAMDATAD_CREATE_DB_CFM给app任务；app任务调用stream_create_db_cfm_handler处理消息à若一个profile database（比如streamdatad和battery）初始化完成，app任务向自身发送APP_MODULE_INIT_CMP_EVT消息，调用app_module_init_cmp_evt_handler检查是否所有profile database均初始化完成à若完成则开始蓝牙广播。流程结束。