本节例子源码_NativeH264Android,修改自ffmpeg源码目录/doc/examples/decode_video.c
H264的码流结构
H.264原始码流（又称为“裸流”）是由一个一个的NALU组成的，包括I帧，B帧，P帧等等，他们的结构如下图所示：
其中每个NALU之间通过startcode(起始码)进行分隔，起始码分成两种：001（3Byte）或者0001（4Byte）。如果NALU对应的Slice为一帧的开始就用0001，否则就用001。H.264码流第一个 NALU是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set）,H.264码流第二个 NALU是 PPS（图像参数集Picture Parameter Set）．
简单来说码流是这样的byte数组:0001+SPS+0001+PPS+0001+NALU+0001+NALU+…，解码开始时，需要先把0001+SPS+0001+PPS"喂"给解码器，然后将后面的一帧数据0001+NALU，继续"喂"给解码器,然后得到一张解码出来的yuv保存/显示,再"喂"下一帧数据0001+NALU，这样循环直到码流结束．