前段时间在网上看到一个ABB的IO模块出现的问题，可以通过升级IO模块的固件版本来解决。所以记录下来方便以后遇到此类问题查阅。
IO板问题描述：
机器人收到正常的输入反馈，IO模块上对应的输入端口指示灯也正常亮起，示教器中对应的数字量输入信号数值也显示1。但是重新开机后，IO模块上输入的指示灯正常，但是示教器中的数值变为0。
解决办法：
对IO模块进行固件版本升级。
升级前的准备工作：
1、机器人系统升级到Robotware6.07.01或以上。
2、IRC5控制器设置为手动模式。
3、在示教器中停用Local_IO。方法：ABB主菜单--输入输出--视图--IO设备，选择目标设备，并选择“停止”。
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可以通过robotstudio和示教器都可以实现：
robotstudio:操作如下面两张图所示：
采用示教器的操作如下面两张图：
固件升级完成后是这样的：
以上都是当时在腾讯课堂里拍的照片。