MissionPlanner的固件下载模块

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背景

根据需求,需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站mission planner的源码来改。

MissionPlanner刷固件程序流程


Created with Raphaël 2.2.0 开始 ProcessFirmware()读取hex固件文件 AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态 identify()验证硬件已进入刷机状态 currentChecksum()固件校验 upload()下载固件 结束

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