MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理

转载自：https://blog.csdn.net/yph001/article/details/80287853

一、引言

关于相机标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定，标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。

二、MATLAB环境下相机标定方法

• 参考博客：MATLAB–相机标定教程
• 参考博客： 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(1)
• Matlab 官方相机标定教程 
  • 详细相机标定过程请参考
  • MATLAB相机标定教学视频

三、OpenCV下相机标定方法

• 参考博客：张正友相机标定Opencv实现以及标定流程
• 参考博客：相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
• 参考代码：opencv_cam_calibration

四、ros下相机标定方法

• ROS官方介绍文档：单目的标定教程
• 参考博客：相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（3）