使用Halcon助手会提示让你输入focal、sx、sy，网上很多人都会默认，其实这是不准确的，是否影响3D标定，暂未测试。不过还是要找到这些硬件参数为好
我上传到了百度云盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1adc-9yGYXtOc7lH0AGT-2A 提取码: g5yw
这里先给出：
| Focal Length | 1.88mm |
| Image Sensor | OmniVision OV2740 |
| Sx | 1.4 μm pixel |
| Sy | 1.4 μm pixel |
后面的操作一步一步按照教程即可，测试结果一般，现在截图如下：
下面测试手眼标定的结果,也是一般，计划买一块标定版，增加光源进行尝试
