基于https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera
1. 首先将摄像头插上树莓派对应卡槽
2. 摄像头使能
3.Camera 简单编程
- 创建 camera.py 文件
- 写入代码：写入代码：
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(10)
camera.stop_preview()
保存文件并打开，即可将摄像头开启十秒钟。
旋转摄像头：
camera.rotation = 180，其中角度可为0，90，180，270
还可设置画面透明度：
camera.start_preview(alpha=200)
其中alpha 的值可为0-255 的任何值
3.拍照
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
照片以image.jpg 的名字保存在Desktop 目录中
照相至少要在sleep(2) 之后进行，以给予传感器时间适应
连续拍照
camera.start_preview()
for i in range(5):
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)
camera.stop_preview()
依次生成image0.jpg,image1.jpg,…,image4.jpg
4.录像
camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/video.h264')
sleep(10)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()
然后通过终端输入omxplayer video.h264打开视频（视频会以很快的速度播放，因为omxplayer 的快速帧率）
5.在图像中插入字符
使用annotate_text
camera.start_preview()
camera.annotate_text = "Hello world!"
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')
camera.stop_preview()
6.改变屏幕亮度
camera.start_preview()
camera.brightness = 70
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')
camera.stop_preview()
7.改变插入字体大小
camera.annotate_text_size = 50
其数值可为6-160
8.更改插入字体、背景颜色
首先要引入颜色的包
from picamera import PiCamera, Color
然后进行配置
camera.annotate_background = Color('blue')
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
9.更改图像风格
对camera.image_effect 进行配置
camera.image_effect = 'colorswap'
其参数可以为：
none, negative, solarize, sketch, denoise, emboss（浮雕）, oilpaint（油画）, hatch, gpen（二值化）, pastel, watercolor（绘画）, film, blur, saturation, colorswap, washedout（黑白）, posterise, colorpoint, colorbalance, cartoon, deinterlace1, 和 deinterlace2
还可通过迭代进行风格自动更换：
for effect in camera.IMAGE_EFFECTS:
camera.image_effect = effect
camera.annotate_text = "Effect: %s" % effect
sleep(5)
10.更改图像饱和度
对camera.awb_mode 进行配置
camera.awb_mode = 'sunlight'
其参数可以为：
off, auto, sunlight, cloudy, shade, tungsten, fluorescent, incandescent, flash, and horizon
11.更改画面动态效果
对camera.exposure_mode 进行配置
camera.start_preview()
camera.exposure_mode = 'beach'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/beach.jpg')
camera.stop_preview()
其参数可为：
off, auto, night, nightpreview, backlight, spotlight, sports, snow, beach, verylong, fixedfps, antishake, and fireworks
可在camera.EXPOSURE_MODES 中循环迭代各种效果