强化学习环境安装

企业开发 2018-11-15 16:30:43 阅读次数: 0

Gym是一个开发和比较强化学习算法的工具包。它对代理的结构不做任何假设，并且与任何数值计算库(如TensorFlow或Theano)兼容。
1.安装好Gym和ba``selines
2.这个任务是在[Dietterich2000]中介绍的，以说明分层强化学习中的一些问题。有4个地点(用不同的字母标注)，你的工作是在一个地点接乘客，在另一个地点下车。如果你成功的停留了，你会得到+20分，并且在每次停留的时候你会损失1分。非法上下车的行为也会被扣10分。

import gym
env = gym.make("Taxi-v2")
observation = env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
action = env.action_space.sample() # your agent here (this takes random actions)
observation, reward, done, info = env.step(action)
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+---------+
 R: : :G
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Y : B:

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 R: : :G
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Y : B:
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(Pickup)
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 R: : :G
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(Dropoff)
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 R: : :G
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 R: : :G
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(West)
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 R: : :G
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(West)
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 R: : :G
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Y : B:
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(North)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
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(East)
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 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
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 R: : :G
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: :
Y : B:
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(South)
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 R: : :G
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Y : B:
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(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
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(Pickup)
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 R: : :G
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+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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: :_
Y : B:
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(North)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:_
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(South)
+---------+
 R: : :G
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: :_
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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: :_
Y : B:
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(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
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(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
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(North)
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 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
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(Pickup)
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 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
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(West)
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 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
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(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:_
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(East)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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(North)
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 R: : :G
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: _:
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+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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(Dropoff)
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 R: : :G
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: _:
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: _:
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: _:
Y : B:
+---------+
(North)
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 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
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 R: : :G
: : : :_
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(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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: :_
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:_
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(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:_
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:_
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(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:_
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:_
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:_
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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+---------+
(North)
+---------+
 R: :_:G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: _: :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: :_:G
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: _: :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R:_ : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R:_ : :G
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
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 R: : :G
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Y : B:
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(Pickup)
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 R: : :G
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Y : B:
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(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
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(Pickup)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
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(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
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 R: : :G
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 R: : :G
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(Dropoff)
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 R:_ : :G
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Y : B:
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(North)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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(South)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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(West)
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 R: : :G
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(East)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: _:
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :_
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
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 R: : :G
: : : :_
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Y : B:
+---------+
(East)
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 R: : :G
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(West)
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 R: : :G
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(West)
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 R: : :G
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(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
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(West)
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 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
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Y : B:
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 R: : :G
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(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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_ : :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
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 R: : :G
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Y : B:
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 R: : :G
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(West)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
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 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
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(North)
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 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_ : :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R:_ : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
_: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
:_: : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y _: B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
_: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
:_ :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
:_ :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: :_: :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: :_:G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: :_:G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: :_:G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: :_:G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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+---------+
(Dropoff)
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: : : :
: :
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+---------+
(North)
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(West)
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Y : B:
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(Dropoff)
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(North)
+---------+
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(West)
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(Dropoff)
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(West)
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(North)
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(North)
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(North)
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(South)
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(West)
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(South)
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+---------+
(Pickup)
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(North)
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(Pickup)
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(Dropoff)
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(South)
+---------+
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+---------+
(West)
+---------+
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(North)
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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+---------+
(South)
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+---------+
(South)
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(East)
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(Dropoff)
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(South)
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(West)
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(West)
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(Pickup)
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(North)
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+---------+
(Pickup)
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(West)
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(West)
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(West)
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+---------+
(Pickup)
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(East)
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(North)
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(East)
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+---------+
(East)
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(North)
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(West)
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(West)
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(East)
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(North)
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+---------+
(North)
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(South)
+---------+
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(South)
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(East)
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(Pickup)
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(West)
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(Dropoff)
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(West)
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(East)
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(North)
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+---------+
(South)
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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+---------+
(North)
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(East)
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+---------+
(South)
+---------+
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+---------+
(South)
+---------+
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Y : B:
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(Dropoff)
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+---------+
(West)
+---------+
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(North)
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+---------+
(Dropoff)
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Y : B:
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(Dropoff)
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(North)
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(Dropoff)
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(South)
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+---------+
(Pickup)
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+---------+
(West)
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+---------+
(Dropoff)
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+---------+
(West)
+---------+
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: : : :
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Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
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+---------+
(West)
+---------+
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(Dropoff)
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+---------+
(Dropoff)
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+---------+
(Pickup)
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+---------+
(South)
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Y : B:
+---------+
(West)
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+---------+
(South)
+---------+
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+---------+
(South)
+---------+
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: :
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+---------+
(West)
+---------+
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: :
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+---------+
(North)
+---------+
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: :
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+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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: :
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+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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+---------+
(North)
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(Dropoff)
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(West)
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(North)
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+---------+
(West)
+---------+
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
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+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
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: :
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+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(East)
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+---------+
(West)
+---------+
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+---------+
(South)
+---------+
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+---------+
(Dropoff)
+---------+
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+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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: :
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+---------+
(South)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
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+---------+
(West)
+---------+
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: :
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+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
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+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
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+---------+
(Dropoff)
+---------+
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+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
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+---------+
(West)
+---------+
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: :
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+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
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+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
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: :
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+---------+
(South)
+---------+
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: :
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+---------+
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(Dropoff)
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(South)
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+---------+
(East)
+---------+
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+---------+
(West)
+---------+
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+---------+
(South)
+---------+
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
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(East)
+---------+
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Y : B:
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(West)
+---------+
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Y : B:
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(Pickup)
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Y : B:
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(Dropoff)
+---------+
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Y : B:
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(West)
+---------+
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: :
Y : B:
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(West)
+---------+
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: :_:G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : :_:
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :_
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
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Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
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(East)
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 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(South)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(East)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(North)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:
+---------+
(West)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Pickup)
+---------+
 R: : :G
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: :
Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
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Y : B:
+---------+
(Dropoff)
+---------+
 R: : :G
: : : :
: :
Y : B:

+---------+
(West)

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