哈哈哈，终于在组会前一天把调试搞定了，本来还愁汇报什么呢？经过我几天来不吃不喝（当然健身房还是不能落下的，hhh），总算把zynq的软硬件调试搞通了，但是这些仅仅是对付一些一般复杂性的系统，当系统变得庞大时，可能里面需要更多的调试技巧，但是掌握zynq的调试技巧对zynq的开发来说，重要性不言而喻。废话不多说，下面进入正题：
一、这是该系统的Top框图。
二、调试模型图
1，因为GPIO_LED是8位信号，如果只分配了4位，还有4位没有用到，编译会报错，所以要加入约束条件： 当未分配引脚报错时，加入以下的约束条件来生成bitstream。
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks NSTD-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks UCIO-1]
2，对MATH的reg0和reg1进行赋值，这是arm通过AXI总线来执行写操作。所以我们设置W_VAILD为触发信号。
如图：
点击等待触发（）
3，在SDK中设置断点，执行这两行代码：
Xil_Out32(MATH_IP_BASE+MATH_REG0,0X42);
Xil_Out32(MATH_IP_BASE+MATH_REG1,0X12);
这两句的意思就是对FPGA的MATH核两个寄存器写入数据
4，放大的写axi总线的时序（发现地址和数据同时有效，因为独立的地址和数据通道。）
5，将reg2的数据读出
val = Xil_In32(MATH_IP_BASE+MATH_REG2);
放大的读时序（当RVALID有效时RDATA总线上的数据就有效）
6，对LED的操作。设置自动触发。
XGpio_axi_WriteReg(XPAR_GPIO_LITE_ML_0,GPIO_LITE_ML_REG0,1<<i);
Warning： 当设置多个触发条件时，需要设置OR触发条件（默认是AND，这样就不会显示波形）
7，MATH核的功能：当sel有效时把虚拟输入放在总线上，反之是ip的执行输入
ain_i <= ain_vio WHEN sel='1' ELSE ain;
bin_i <= bin_vio WHEN sel='1' ELSE bin;
三、最后，读者可以实现一个8路输出的pwn波形，利用自定义ip
以下是我核心代码和加入ila来观测到的波形图。
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR,99);//pwm0 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+4,10);//pwm0 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+8,99);//pwm1 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+12,20);//pwm1 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+16,99);//pwm2 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+20,40);//pwm2 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+24,99);//pwm3 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+28,80);//pwm3 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+32,49);//pwm0 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+36,10);//pwm0 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+40,49);//pwm1 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+44,20);//pwm1 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+48,49);//pwm2 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+52,30);//pwm2 wav
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+56,49);//pwm3 fre
Xil_Out32(XPAR_PWN_V1_0_0_BASEADDR+60,40);//pwm3 wav
图中可以看出利用ip核实现了8路的pwn输出，无需cpu的参与，pl端自动输出，在大型系统中可以减少cpu的负载。
总结：
自定义ip时，一般是新建一个工程，然后在里面打开tool->create and package IP 选择AXI_LITE总线来生成模板，加入自己需要挂载总线上的ip，然后将寄存器和ip的输入输出线连接起来。 写完代码，一定要综合该IP，因为他不会自动报错，等加入到工程时就会出现一堆问题，所有一定要保证IP的正确性。 最后在执行一次tool->create and package IP 。这时选择的是Package your current project,并且包含.xci files。最后再添加到自己需要用的工程中去。
源代码可以发我邮箱[email protected]索取。