一、移植环境
Ubuntu16.04+itop4412或者x210
二、tslib移植和测试
1、tslib移植（交叉编译工具链arm-2009q3）
(1)源码下载qt社区有，或者百度链接：https://pan.baidu.com/s/1JQyHXmUALtlL14V57-U03g
(2)解压 tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
(3)配置
cd tslib
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
./configure --prefix=/opt/tslib1.4 --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
(4)编译和安装
make
make install
2、问题及解决：
如果./autogen.sh时报错：./autogen.sh: 4: autoreconf: not found，是因为系统中没有安装autoconf工具，解决方法：先让ubuntu能上网，然后执行：sudo apt-get install autoconf automake libtool
3、导出环境变量
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT//lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
注1：这里的修改是针对开发板的，不是针对PC的，切记！
注2：对上文的几个变量进行一下说明。注意其中部分变量需根据你自己开发板的实际情况修改：
TSLIB_ROOT // 你在开发板上实际存放的路径。
TSLIB_TSDEVICE // 触摸屏设备文件名，在/dev/input/目录下查看。
QWS_MOUSE_PROTO // 同TSLIB_TSDEVICE
TSLIB_CALIBFILE // 校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
TSLIB_CONFFILE // 配置文件名。
TSLIB_PLUGINDIR // 插件目录。
TSLIB_CONSOLEDEVICE // 控制台设备文件名。
TSLIB_FBDEVICE // 设备名。
4、运行和测试
(1)/opt/tslib1.4/ts_calibrate # 进行触摸屏的校准测试
/opt/tslib1.4/ts_test # 进行触摸屏的绘图测试
(2)错误1：No raw modules loaded.
ts_config: No such file or directory
解决：在etc/ts.conf中打开module raw input这行的注释就行了。
错误2：selected device is not a touchscreen I understand
解决：引自韦东山博客：https://www.cnblogs.com/weidongshan/p/8336427.html
将tslib库中c和H文件加入Source Insight，跟踪源码发现，在 input-raw.c文件中有这么一段代码：
static int check_fd(struct tslib_input *i)
{
struct tsdev *ts = i->module.dev;
int version;
u_int32_t bit;
u_int64_t absbit;
if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&
(version == EV_VERSION) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&
(bit & (1 << EV_ABS)) &&
(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&
(absbit & (1 << ABS_X)) &&
(absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {
fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n");
return -1;
}
if (bit & (1 << EV_SYN))
i->using_syn = 1;
return 0;
}
其中关键的是version == EV_VERSION这个判断语句，如果这俩不等，那么就会打印出selected device is not a touchscreen I understand。
tslib中的input版本号是在交叉编译的时候指定的，赋值给version，而EV_VERSION是在内核中定义，笔者做tslib时，用的2.6.39内核，这个EV_VERSION定义在linux源码的include/linux/input.h中，值是0x010001，而tslib中的version是和交叉编译器相同，查看编译器，在 /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h中，值是0x010000，这俩明显不相等，当然不会满足version == EV_VERSION，所以导致错误。
所以，以下提供两种解决方法：
1.将内核源代码里的include/linux/input.h中的
#define EV_VERSION 0x010001
改为：
#define EV_VERSION 0x010000
2.将arm交叉编译工具中的头文件库中的
linux/input.h中的
#define EV_VERSION 0x010000
改为
#define EV_VERSION 0x010001
然后再编译tslib库
三、在Ubuntu16.04安装qtcreator
1、自己百度教程
2、安装后建一个helloworld工程，编译，可能出现有关GPL的错误
解决qtcreator编译错误
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libqt4-dev
3、编译arm版本的可执行程序
进到helloworld工程目录下，执行“/opt/qt5.7.0/bin/qmake”命令，生成一个Makefile，然后make
四、Qt5.7源码编译安装
源码qt-everywhere-opensource-src-5.7.0在qt社区有链接下载，怕你找不到：https://download.qt.io/archive/qt/5.7/5.7.0/single/
交叉编译工具链（arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2）
记得修改导出的工具链的路径
1、在“qt-everywhere-opensource-src-5.7.0”目录下，使用“ vi qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf ”命令，打开 qmake.conf，修改成如下所示
# #
qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)include(../common/g++-unix.conf)
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)
2、使用“vi autoconfigure.sh”命令，新建“autoconfigure.sh”脚本，脚本内容如下所示，
保存后chmod 777 autoconfigure.sh
#!/bin/sh
./configure \
-v \
-prefix /opt/qt5.7.0 \
-release \
-opensource \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-skip qt3d \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtpurchasing \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-iconv \
-nomake examples \
-nomake tools \
-skip qtvirtualkeyboard \
-I/opt/tslib1.4/include \
-L/opt/tslib1.4/lib
exit
3、“./autoconfigure.sh”执行脚本，会有版本认证，输入yes
4、make编译后make install安装
5、（资源在前面百度链接）将字库文件“fonts”拷贝到“opt/qt5.7.0/lib/”目录下。将“libstdc.tar.gz”拷贝到
“./lib”（开发板根目录下的lib）解压（tar xvf libstdc.tar.gz），并输入命令:ln -s libstdc++.so.6.0.19 libstdc++.so.6
6、修改环境变量“vim etc/profile”，添加如下所示。
export QT_ROOT=/opt/qt5.7.0
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
7、测试
若出现错误：Couldnt load module pthres
ts_config()什么鬼东东。。。
首先检查自己的环境变量的设置，上网搜一下，看有没有解决办法，
我的解决办法：在profile文件中添加以下一句，然后“source /etc/profile”
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so