传送门在此：https://github.com/code-iai/iai_kinect2
是什么？
机器人操作系统（ros）接口到kinect v2的工具集和库集。
包含：
- 一个校正（calibration）工具，用来校正kinect v2的红外传感（IR sensor）的彩色和深度图像。
- 一个库，用来依赖OpenCL的情况下进行深度标定
- 连接libfreenect2（kinect v2的驱动）和ROS的桥梁
- 图像和点云的查看器
问答环节
1问：在OpenCV3.0的环境下能工作嘛？
1答：可以编译，但是正常不能工作。
这是因为使用了cv_bridge,而cv_bridge是用ROS Indigo/Jade 中的OpenCV 2.4.x 编译的，还有，连接两个opencv版本是不被允许的。未来的ros的发行版本可能会支持OpenCV3.0.
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依赖项(Dependencies)
- ROS Hydro/Indigo （）
- OpenCV ( Open computer version ：2.4.x 推荐ubuntu官方软件库 official Ubuntu repositories)
- PCL（Point cloud library 1.7.x 推荐 official Ubuntu repositories）
- Eigen（矩阵库 ：可选）
- Opencl（Open computing language：用于GPU并行计算: 可选）
- libfreenect2 （>= v0.2.0 最好是稳定的新发布版本）
效果：
最后这个图是彩色图和深度图的融合？