1、U-Boot的特性：
①开放源码
②支持多种嵌入式操作系统内核：Linux、NetBSD、VxWorks、QNx、RTEMS、ARTOS、 LynxOS
③支持多种架构的CPU：PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale
④丰富的设备驱动源码，如：串口、以太网、SDRAM、Flash等
⑤支持的目标板环境变量多种存储方式：Flash、EEPROM、RAM
⑥CRC32检验，检验Flash中内核，RAMDISK镜像是否损坏
⑦上电自检功能：SDRAM、FLASH大小检测、故障检测，CPU型号
⑧特殊功能：XIP内核引导
获取最新U-Boot网址：http://sourceforge.net/project/U-Boot
2、U-Boot源码结构（基于U-Boot-1.1.6）
1）U-Boot-1.1.6根目录下共有26个子目录，可分为4类
①平台相关的或开发板相关的
②通用的函数
③通用设备驱动程序
④U-Boot工具示例程序、文档
相应文件夹：
2）“CONFIG_”除了设置一些参数外，主要用来设置U-Boot的功能，选择使用文件的哪一部分。而“CFG_”用来设置细节的参 数。
3、U-Boot编译流程
4、U-Boot的启动过程源码分析
1）U-Boot第一阶段代码分析
文件：cpu/arm920t/start.S 和 board/smdk2410/lowlevel_init.S
①硬件设备初始化：设置为管理模式（SVC）、关闭WATCHDOG、设置时钟、 关闭MMU、CACHE
②为加载Bootloader的第二阶段代码尊卑RAM空间：初始化内存芯片，使它使能
③复制整个U-Boot代码到SDRAM空间中
④设置好栈
栈的设置灵活性很大，只要让SP寄存器指向一段没有被使用的内存即可。
⑤跳转到第二阶段代码的C入口点
在跳转之前，还要清楚BSS段（初始值为0，无初始值的全局变量、静态变量）。
2）U-Boot第二阶段代码分析
文件：Lib_arm/board.c 中 start_armboot函数开始。
①初始化本阶段用到的硬件设备
最主要是设置系统时钟、初始化串口。
②检测系统内存映射（memory map）
③U-Boot命令的格式
即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的，U-Boot中每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义。
U_BOOT_CMD（name, maxargs, repetable, command, “usage”, “help”）
④为内核设置启动参数
Boot通过标记列表向内核传递参数。
